Geometrická teorie řízení mechanizmů s filtrací (4, 7)
| but.committee | doc. RNDr. Miroslav Kureš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (místopředseda) Mgr. Irena Hlavičková, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jiří Klaška, Dr. (člen) doc. Mgr. Zdeněk Opluštil, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Reakce na dotazy oponenta: - výpočet dP2 - vekt. pole g23 | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Hrdina, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.author | Frolík, Stanislav | cs |
| dc.contributor.referee | Návrat, Aleš | cs |
| dc.date.created | 2017 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá teorií geometrického řízení trident robota. V práci jsou popsány základní pojmy diferenciální geometrie a teorie řízení, které jsou následně použity pro popis trident robota o čtyřech řídících parametrech. Následně práce navrhuje řízení základních euklidovských transformací. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with the theory of geometric control of the trident robot. The thesis describes the basic concepts of differential geometry and control theory, which are subsequently used for describing the trident robot with four control parameters. Subsequently, the thesis proposes the management of basic Euclidean transformations. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | FROLÍK, S. Geometrická teorie řízení mechanizmů s filtrací (4, 7) [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017. | cs |
| dc.identifier.other | 100125 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/66960 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Lokální říditelnost | cs |
| dc.subject | neholonomní systém | cs |
| dc.subject | trident robot | cs |
| dc.subject | Lieova závorka | cs |
| dc.subject | diferenciální geometrie | cs |
| dc.subject | Local controllability | en |
| dc.subject | non-holonomic system | en |
| dc.subject | trident robot | en |
| dc.subject | Lie bracket | en |
| dc.subject | differential geometry | en |
| dc.title | Geometrická teorie řízení mechanizmů s filtrací (4, 7) | cs |
| dc.title.alternative | Geometric control theory of mechanisms based on (4, 7) filtration | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2017-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2017-06-16-13:32:04 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 100125 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 07:46:15 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 21:22:45 | en |
| thesis.discipline | Matematické inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |