Geometrická teorie řízení mechanizmů s filtrací (4, 7)
Loading...
Date
Authors
Frolík, Stanislav
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá teorií geometrického řízení trident robota. V práci jsou popsány základní pojmy diferenciální geometrie a teorie řízení, které jsou následně použity pro popis trident robota o čtyřech řídících parametrech. Následně práce navrhuje řízení základních euklidovských transformací.
This thesis deals with the theory of geometric control of the trident robot. The thesis describes the basic concepts of differential geometry and control theory, which are subsequently used for describing the trident robot with four control parameters. Subsequently, the thesis proposes the management of basic Euclidean transformations.
This thesis deals with the theory of geometric control of the trident robot. The thesis describes the basic concepts of differential geometry and control theory, which are subsequently used for describing the trident robot with four control parameters. Subsequently, the thesis proposes the management of basic Euclidean transformations.
Description
Citation
FROLÍK, S. Geometrická teorie řízení mechanizmů s filtrací (4, 7) [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Matematické inženýrství
Comittee
doc. RNDr. Miroslav Kureš, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (místopředseda)
Mgr. Irena Hlavičková, Ph.D. (člen)
doc. RNDr. Jiří Klaška, Dr. (člen)
doc. Mgr. Zdeněk Opluštil, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-13
Defence
Reakce na dotazy oponenta:
- výpočet dP2
- vekt. pole g23
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení