Testovací stanice pro kontrolu opakovatelné přesnosti polohování el. pohonů SMC

Abstract

Diplomová práca sa zaoberá návrhom a realizáciou testovacej stanice určenej na kontrolu opakovateľnej presnosti polohovania elektrických aktuátorov SMC, konkrétne rady LEY, v spojení s riadiacimi jednotkami rady JXC. Cieľom práce bolo vykonať rešerš portfólia relevantných elektrických aktuátorov a driverov SMC, naštudovať funkcionalitu potrebných pneumatických a elektronických komponentov a na základe toho navrhnúť a zostrojiť testovaciu stanicu schopnú vykonávať testy opakovateľnej presnosti polohovania s definovanou záťažou. Súčasťou práce bol výber vhodného elektronického odchýlkomera a riadiaceho počítača. Hlavným výstupom je funkčná testovacia stanica s implementovaným testovacím programom, ktorý zahŕňa diagnostiku, vizualizáciu a vyhodnotenie meraní. Práca detailne popisuje návrh mechanickej konštrukcie stanice, pneumatického obvodu pre generovanie záťaže, elektrického zapojenia a vývoj riadiaceho softvéru vrátane kalibrácie meracieho systému.

Master’s thesis deals with the design and implementation of a test station for checking the repeatable positioning accuracy of SMC electric actuators, specifically the LEY series, in conjunction with JXC series control units. The aim of the work was to research the portfolio of relevant SMC electric actuators and drivers, to study the functionality of the necessary pneumatic and electronic components, and on this basis, to design and construct a test station capable of performing repeatable positioning accuracy tests under a defined load. Part of the work involved the selection of suitable electronic displacement gauge and a control computer. The main output is a functional test station with an implemented testing program, which includes diagnostics, visualization, and evaluation of measurements. The thesis describes in detail the design of the station’s mechanical construction, the pneumatic circuit for load generation, the electrical wiring, and the development of the control software, including the calibration of the measuring system