Testovací stanice pro kontrolu opakovatelné přesnosti polohování el. pohonů SMC
Loading...
Date
Authors
Gasper, Michal
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Diplomová práca sa zaoberá návrhom a realizáciou testovacej stanice určenej na kontrolu opakovateľnej presnosti polohovania elektrických aktuátorov SMC, konkrétne rady LEY, v spojení s riadiacimi jednotkami rady JXC. Cieľom práce bolo vykonať rešerš portfólia relevantných elektrických aktuátorov a driverov SMC, naštudovať funkcionalitu potrebných pneumatických a elektronických komponentov a na základe toho navrhnúť a zostrojiť testovaciu stanicu schopnú vykonávať testy opakovateľnej presnosti polohovania s definovanou záťažou. Súčasťou práce bol výber vhodného elektronického odchýlkomera a riadiaceho počítača. Hlavným výstupom je funkčná testovacia stanica s implementovaným testovacím programom, ktorý zahŕňa diagnostiku, vizualizáciu a vyhodnotenie meraní. Práca detailne popisuje návrh mechanickej konštrukcie stanice, pneumatického obvodu pre generovanie záťaže, elektrického zapojenia a vývoj riadiaceho softvéru vrátane kalibrácie meracieho systému.
Master’s thesis deals with the design and implementation of a test station for checking the repeatable positioning accuracy of SMC electric actuators, specifically the LEY series, in conjunction with JXC series control units. The aim of the work was to research the portfolio of relevant SMC electric actuators and drivers, to study the functionality of the necessary pneumatic and electronic components, and on this basis, to design and construct a test station capable of performing repeatable positioning accuracy tests under a defined load. Part of the work involved the selection of suitable electronic displacement gauge and a control computer. The main output is a functional test station with an implemented testing program, which includes diagnostics, visualization, and evaluation of measurements. The thesis describes in detail the design of the station’s mechanical construction, the pneumatic circuit for load generation, the electrical wiring, and the development of the control software, including the calibration of the measuring system
Master’s thesis deals with the design and implementation of a test station for checking the repeatable positioning accuracy of SMC electric actuators, specifically the LEY series, in conjunction with JXC series control units. The aim of the work was to research the portfolio of relevant SMC electric actuators and drivers, to study the functionality of the necessary pneumatic and electronic components, and on this basis, to design and construct a test station capable of performing repeatable positioning accuracy tests under a defined load. Part of the work involved the selection of suitable electronic displacement gauge and a control computer. The main output is a functional test station with an implemented testing program, which includes diagnostics, visualization, and evaluation of measurements. The thesis describes in detail the design of the station’s mechanical construction, the pneumatic circuit for load generation, the electrical wiring, and the development of the control software, including the calibration of the measuring system
Description
Keywords
Testovacia stanica , meranie vzdialenosti , opakovateľná presnosť , SMC , LEY , JXC , PLC , Test station , distance measurement , repeatable accuracy , SMC , LEY , JXC , PLC
Citation
GASPER, M. Testovací stanice pro kontrolu opakovatelné přesnosti polohování el. pohonů SMC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen)
prof. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen)
doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Švihálek (člen)
prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc. (předseda)
Date of acceptance
2025-06-12
Defence
Student seznámil komisi s obsahem a výsledky své DP. Po přečtení posudků vedoucího a oponenta DP student reagoval na dotazy oponenta. Následovaly otázky členů komise:
Verifikace funkčnosti výsledků.
Připomínka, výsledky nedávat do závěru.
V čem by byl problém s šablonou, o kterém se zmiňujete?
Počet měření 10 je volen na základě čeho?
Celý stand je na VUT?
Řídící platforma (výběr byl dle čeho?)
Student na všechny dotazy odpověděl zajímavě a uspokojivě.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena