GASPER, M. Testovací stanice pro kontrolu opakovatelné přesnosti polohování el. pohonů SMC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.

Posudek vedoucího

Matoušek, Radomil

Předložená diplomová práce Bc. Michala Gaspera s názvem "Testovací stanice pro kontrolu opakovatelné přesnosti polohování el. pohonů SMC" splnila zadání ve všech bodech. Práce představuje přínos v oblasti aplikačního inženýrství a automatizace v kontextu specifické metrologie pro vybrané průmyslové pohony. Autor se ve své práci zabýval komplexním návrhem a konstrukcí testovací stanice pro ověřování vybraného klíčového parametru – opakovatelné přesnosti polohování – elektrických pohonů od společnosti SMC. Zásadním bodem práce je komplexní návrh testovací stanice. Autor provedl skutečně ucelený proces od koncepčního návrhu přes výběr komponent až po detailní konstrukční (fyzické) řešení. Tímto způsobem realizoval „proof of concept“ řešení, které bylo indukováno potřebou společnosti SMC, se kterou školitel dlouhodobě úzce spolupracuje. V kontextu řešení je patrné hluboké porozumění pro mechatronické systémy a praktické inženýrství zahrnující elektrickou, pneumatickou i softwarovou koncepci návrhu. Z průběhu tvorby práce oceňuji intenzivní a efektivní komunikaci s diplomantem, jakož i spolupráci diplomanta s aplikačním oddělením SMC, BaR a v neposlední řadě f. uEpsilon v ohledu laserového snímače. Dalším podstatným přínosem práce je vývoj řídicího a vyhodnocovacího softwaru. Bc. Gasper vytvořil plně funkční softwarové prostředí pro řízení testovacího cyklu, sběr dat a následnou analýzu. Práce demonstruje zcela funkční a ověřený výsledek. Testovací stanice byla postavena, zprovozněna a použita k měření, což pozitivně kvituje i odborný konzultant na straně SMC. Provedenou empirickou validaci i přes strohý popis považuji za velmi důležitou. Dokládá, že práce není jen teoretickým cvičením, ale reálným inženýrským projektem s praktickým dopadem. Práce je strukturovaná přehledně, obsah je tvořen efektivně, jazykově posoudit nemohu. Práce a příloha obsahuje dostatečné množství technických detailů, nákresů a schémat pro plné pochopení tématu. Autor prokázal solidní inženýrské schopnosti, tedy schopnosti řešit komplexní úlohy od návrhu po implementaci a vyhodnocení. Práci považuji na dané doméně DP za výbornou a hodnotím ji známkou A/výborně.

Posudek oponenta

Lang, Stanislav

Předložená diplomová práce se zabývá aktuální a technicky náročnou úlohou kontroly opakovatelné přesnosti polohování elektrických pohonů (konkrétně lineárních pohonů od firmy SMC). Diplomant navrhl a realizoval pro tato měření kompletní testovací stanici, a to od konceptu a konstrukce přes výběr senzorů a řídicích komponent až po softwarové oživení a ověření funkčnosti. Zpracované téma představuje komplexní inženýrský úkol, integrující znalosti z oblasti měření, konstrukce, pneumatických obvodů, komunikačních sběrnic, řídicích systémů a programování. Rozsah a kvalitu práce hodnotím jako nadstandardní. Text je logicky členěn do osmi kapitol. Autor systematicky prezentuje problematiku měření, technologie a postupy související s realizací testovací stanice. Praktické kapitoly obsahují kvalitní ilustrace – schémata, diagramy, modely a fotografie. Práce je přehledná a srozumitelná. Formální připomínky: Místy se vyskytují slangové výrazy (např. „fokusování“, „drivery“), vhodnější by byly spisovné ekvivalenty. Cizí termíny (např. step data) by měly být při prvním výskytu uvedeny kurzívou. Formulace „větší přesnost proti pootočení“ by mohla být stylisticky přesnější. V kapitolách 3.2.1 a 3.2.2 se objevuje drobná redundance informací (popis funkcionality STO). V části o nejistotách měření (str. 21) by bylo vhodné doplnit příklad vztahující se k jednotce délky. Závěr je rozsáhlý, část mohla být samostatnou kapitolou. Výhradu mám též k práci s literaturou v kapitole 2. Student zde vychází převážně z jediné, byť velmi rozsáhlé a renomované publikace „Meranie technických veličín“. Ačkoliv jsou veškeré citace a parafráze řádně označeny a nedochází k jakémukoli porušení citační etiky, opření se o jediný zdroj omezuje šíři pohledu. Tento nedostatek však nepovažuji za zásadní v kontextu celkového hodnocení, neboť zmíněná kapitola má v práci spíše minoritní význam a ostatní kapitoly již tímto neduhem netrpí. Elektronická příloha obsahuje kompletní konstrukční návrh měřicí stanice ve formě modelů vytvořených v Autodesk Inventor a rovněž exportovaných výkresů. Dále je přiložen kompletní řídicí software (pro PLC B&R Power Panel C50) v podobě projektu pro vývojové prostředí Automation Studio. Vytvořený software zahrnuje čtyři programy členěné do tří tříd dle priority. Kód v jazyce IEC ST (cca 1000 řádků) je přehledně strukturován a komentován a svědčí o vynikajících programátorských schopnostech diplomanta. Příkladně využívá stavové automaty, uživatelsky definované datové typy a předdefinované i vlastní funkce a funkční bloky. Součástí je i uživatelská vizualizace pro HMI panel vytvořená pomocí moderní technologie mappView (založené na OPC UA, HTML5 a CSS). Vizualizace obsahuje osm obrazovek s více než 100 vizualizačními prvky. Student prokázal schopnost samostatně řešit komplexní úlohy a aplikovat teoretické znalosti v praxi. Cíle práce byly splněny v plném rozsahu. Práci hodnotím známkou „výborně“, a to zejména díky vysoké kvalitě praktického výstupu a rozsahu zvládnuté problematiky. Výše zmíněné nedostatky v textové části jsou v tomto kontextu marginální. Práce splňuje veškeré nároky kladené na závěrečné práce magisterského studia. Jednoznačně ji doporučuji k obhajobě.

eVSKP id 162487