Návrh koncových efektorů pro manipulaci výkovků v automatizované lince
| but.committee | Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Lukáš Novotný, Ph.D. (místopředseda) | cs |
| but.defence | Student prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body: Zadání, rozbor zadání, návrhy konceptů, multikriteriální porovnání, výpočty, ověření a závěr. Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Zkušební komise se k práci ptá: Jaký je zdroj energie pro chapadlo Schunk PGN? Jaká je odolnost senzorů vůči teplotě? Jak je chráněn manipulátor před teplem a prachem? Pro koho je určen navrhovaný model? Jaká výpočetní varianta byla pro vás nejhorší u součinitele tření? Uvažoval jste o výrobě čelistí aditivní technologii? Jak budu přivedeny energie do koncového efektoru? Jak by byly řešeny chladící zařízení kapaliny? Obsahuje koncový efektor senzor teploty pro kontrolu? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Výrobní stroje, systémy a roboty | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Tůma, Zdeněk | cs |
| dc.contributor.author | Pazour, Jiří | cs |
| dc.contributor.referee | Pavlík, Jan | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Práce řeší návrh čtyř koncových efektorů pro manipulaci výkovků v automatizované kovací lince. Po vyhotovení systémového rozboru a určení důležitých veličin, byly navrženy tři koncepční varianty efektorů, ze kterých se nejlepší vybrala pomocí multikriteriální analýzy. Jako nejlepší byla zvolena varianta s paralelním chapadlem, pro něž byly navrženy tvary čelistí a vypočtena potřebná uchopovací síla. Dle potřebného zdvihu a síly bylo vybráno paralelní chapadlo PGN-plus-P 300-1-V, ke kterému byla vybrána čidla, šroubení, hadice, ochranné kryty a ventily. Dále byly zkonstruovány vyráběné díly, např. ochranné kryty a příruby. Finální návrh se výpočetně ověřil na maximální zatížení chapadla a průmyslového robotu. V neposlední řadě byla odhadnuta celková pořizovací cena čtyř efektorů, jejíž odhad vyšel 620 tisíc Kč. Do této sumy nebyly započteny náklady na montáž a zisk z prodeje. | cs |
| dc.description.abstract | The thesis deals with the design of four end effectors for forgings handling in an automated forging line. After a systematic analysis and determination of important variables, three conceptual variants of effectors were proposed, from which the best one was selected by means of multicriteria analysis. The parallel gripper variant was selected as the best one, for which the jaw shapes were designed and the required gripping force was calculated. According to the required stroke per jaw and force, the parallel gripper PGN-plus-P 300-1-V was selected, for which sensors, fittings, hoses, guards and valves were chosen. Furthermore, the manufactured parts, e.g. guards and flanges, were designed. The final design was verified by calculations for the maximum load of the gripper and the industrial robot. Last but not least, the total purchase price of the four effectors was estimated at CZK 620,000. This amount did not include the costs of assembly and the profit on sale. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | PAZOUR, J. Návrh koncových efektorů pro manipulaci výkovků v automatizované lince [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 157845 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/249083 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | koncový efektor | cs |
| dc.subject | kovací linka | cs |
| dc.subject | paralelní chapadlo | cs |
| dc.subject | průmyslový robot | cs |
| dc.subject | uchopovací síla | cs |
| dc.subject | end effector | en |
| dc.subject | forging line | en |
| dc.subject | parallel gripper | en |
| dc.subject | industrial robot | en |
| dc.subject | gripping force | en |
| dc.title | Návrh koncových efektorů pro manipulaci výkovků v automatizované lince | cs |
| dc.title.alternative | Design of end effectors for forgings handling in an automated line | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-18 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-18-15:02:20 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 157845 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 10:46:29 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 23:00:52 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.19 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- file final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.zip
- Size:
- 6.32 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- file appendix-1.zip
Loading...
- Name:
- review_157845.html
- Size:
- 7.38 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_157845.html