PAZOUR, J. Návrh koncových efektorů pro manipulaci výkovků v automatizované lince [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Diplomová práce řeší návrh čtyř koncových efektorů pro manipulaci výkovků v automatizované kovací lince, která již byla řešena v předešlé bakalářské práci. Velikým úskalím práce byl výběr vhodného mechanismu pro uchopování dílu s ohledem na prostředí ve kterém se bude nacházet. Dle mého názoru nejpalčivjejším parametrem ovlivňující návrh byla teplota výkovku. Diplomant svoji práce pravidelně konzultoval. Diplomovou práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená diplomová práce je zaměřena na návrh koncových efektorů pro manipulaci výkovků v automatizované lince. Úvodní část práce je věnována teorii efektorů, dále autor pokračuje systémovým rozborem daného problému. Na základě rozboru byla navržena trojice variant efektorů, z nich byla následně pomocí multikriteriální analýzy vybrána optimální varianta. Tato je rozpracována a je navržena čtveřice čelistí sloužících pro jednotlivé operace v uvažované kovací lince, krytování efektoru atd. Konstrukční návrh zařízení je detailně popsán a vhodně doplněn nezbytnými výpočty. I přes to, že je práce poměrně rozsáhlá, uvítala by podrobnější rešerši zaměřenou na problematiku robotizace u kovacích lisů. Kladně hodnotím kvalitu zpracování výkresové dokumentace. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 157845