Řízení pohybu DeltaBotu
| but.committee | prof. Ing. Michal Prauzek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Gábrlík, Ph.D. (člen) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy na řízení motor, vysvětlil řád PRBS. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Automatizační a měřicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Veselý, Libor | cs |
| dc.contributor.author | Fousek, Vít | cs |
| dc.contributor.referee | Pohl, Lukáš | cs |
| dc.date.created | 2025 | cs |
| dc.description.abstract | Náplní bakalářské práce je řízení robotického systému Deltabota pomocí PLC. Je popsána konfigurace jednotlivých částí softwaru, vytvoření HMI a jednoduchého programu pohybu. Dále je zpracováno nastavení PI regulátoru pro systém ACOPOS, který ovládá servopohon. Následně je popsána možnost řízení momentu servopohonu. | cs |
| dc.description.abstract | The focus of the bachelor thesis is the control of the Deltabot robotic system using a PLC. The configuration of the individual software components, the creation of the HMI, and a simple motion program are described. Furthermore, the thesis describes the setup of a PI controller for the ACOPOS system that controls the servomotor. Finally, the possibility of controlling the torque of the servomotor is discussed. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | FOUSEK, V. Řízení pohybu DeltaBotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025. | cs |
| dc.identifier.other | 167933 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/253080 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | robotický systém | cs |
| dc.subject | B\&R Automation | cs |
| dc.subject | PLC | cs |
| dc.subject | ACOPOS | cs |
| dc.subject | mappMotion | cs |
| dc.subject | řízení | cs |
| dc.subject | pohyb | cs |
| dc.subject | HMI | cs |
| dc.subject | servopohon | cs |
| dc.subject | regulátor | cs |
| dc.subject | robotic system | en |
| dc.subject | B\&R Automation | en |
| dc.subject | PLC | en |
| dc.subject | ACOPOS | en |
| dc.subject | mappMotion | en |
| dc.subject | control | en |
| dc.subject | motion | en |
| dc.subject | HMI | en |
| dc.subject | servomotor | en |
| dc.subject | controller | en |
| dc.title | Řízení pohybu DeltaBotu | cs |
| dc.title.alternative | Motion control of DeltaBot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2025-06-17 | cs |
| dcterms.modified | 2025-06-19-13:31:39 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 167933 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.08.26 22:58:35 | en |
| sync.item.modts | 2025.08.26 20:20:19 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |