Řízení pohybu DeltaBotu
Loading...
Date
Authors
Fousek, Vít
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Náplní bakalářské práce je řízení robotického systému Deltabota pomocí PLC. Je popsána konfigurace jednotlivých částí softwaru, vytvoření HMI a jednoduchého programu pohybu. Dále je zpracováno nastavení PI regulátoru pro systém ACOPOS, který ovládá servopohon. Následně je popsána možnost řízení momentu servopohonu.
The focus of the bachelor thesis is the control of the Deltabot robotic system using a PLC. The configuration of the individual software components, the creation of the HMI, and a simple motion program are described. Furthermore, the thesis describes the setup of a PI controller for the ACOPOS system that controls the servomotor. Finally, the possibility of controlling the torque of the servomotor is discussed.
The focus of the bachelor thesis is the control of the Deltabot robotic system using a PLC. The configuration of the individual software components, the creation of the HMI, and a simple motion program are described. Furthermore, the thesis describes the setup of a PI controller for the ACOPOS system that controls the servomotor. Finally, the possibility of controlling the torque of the servomotor is discussed.
Description
Keywords
robotický systém , B\&R Automation , PLC , ACOPOS , mappMotion , řízení , pohyb , HMI , servopohon , regulátor , robotic system , B\&R Automation , PLC , ACOPOS , mappMotion , control , motion , HMI , servomotor , controller
Citation
FOUSEK, V. Řízení pohybu DeltaBotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Michal Prauzek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Petr Gábrlík, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-17
Defence
Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy na řízení motor, vysvětlil řád PRBS.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena