FOUSEK, V. Řízení pohybu DeltaBotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Pan Vít Fousek se ve své bakalářské práci věnoval návrhu a implementaci řízení servopohonů pro robotický manipulátor DeltaBot. Zadání práce bylo po teoretické stránce středně náročné a náročné pak po časové stránce. Pan Vít Fousek byl klíčovým členem týmu, který se umístil na druhém místě ve fakultní soutěži FEKTteams. Oceňuji výbornou orientaci v software nástrojích, které byly použity pro implementaci řízení kooperujících servopohonů v prostředí Automation Studio. Práce s literaturou je na dobré úrovni. Pan Vít Fousek si optimálně rozvrhl svoji práci na celou dobu řešení dané problematiky, pracoval soustavně a svědomitě. Pravidelně informoval o postupu v řešení zadané problematiky. Vypracovaná bakalářská práce je napsána v logickém sledu a splňuje požadavky zadání. Při jejím vypracování student, dle mého názoru, prokázal výborné bakalářské schopnosti. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji výborně A -92.
Bakalářská práce pana Fouska se zabývala řízením pohybu deltabotu. Jazyková a stylistická úroveň práce je průměrná. Text obsahuje jen málo gramatických chyb a překlepů, ale jeho slohová úroveň je místy slabší a zasloužila by důkladnější jazykovou úpravu. Formální stránce práce bych vytknul horší čitelnost některých exportovaných obrázků. Převážná část práce je pojata jako praktický návod, který by mohl v budoucnu usnadnit práci dalším studentům. Tato forma je sice z praktického hlediska přínosná, ale postrádá hlubší teoretický náhled do problematiky řízení krokových motorů a obecně servopohonů. V závěru práce student provádí srovnání mezi samonastavitelnou regulací od výrobce a výsledky získanými pomocí softwaru MATLAB, což považuji za přínosné, ale opět zde chybí detailnější popis motivace, provedení a vyhodnocení tohoto porovnání. Student prokázal schopnost samostatně řešit technicky náročný problém a vyhledávat si potřebné informace i mimo běžně dostupné zdroje. I přes technické komplikace spojené s nedostatečnou dokumentací dokázal student projekt úspěšně dokončit a systém zprovoznit. Celkově práci hodnotím stupněm B 84b.
eVSKP id 167933