Optické metody rozeznání gest

Abstract

Tato práce se zabývá optickými systémy a metodami zpracování získaných dat pro rozeznání gest ruky. V rámci práce je popsáno rozdělení gest, možnosti využití rozeznání gest v různých oblastech a dostupné kontaktní a bezkontaktní technologie. Následně jsou představeny metody pro detekci ruky, získání příznaků a klasifikaci gest. Navržený systém pro rozeznání gest ruky se skládá z kamery FLIR A655sc a modulu FLIR Lepton, a webové kamery Logitech S7500, dále metody pro zpracování nasnímaných dat a databáze gest, sloužící pro závěrečnou klasifikaci. Pomocí vytvořené aplikace v MATLABU je pro každé zařízení realizováno hodnocení rozpoznání gest a to s ohledem na rychlost a úspěšnost rozpoznání v různých prostředích.This thesis deals with optical devices and methods image processing for recognizing hand gestures. The types of gestures, possible applications, contact based devices and vision based devices are described in thesis. Next, a review of hand detection, features extraction and gesture classification is provided. Proposed gesture recognition system consists of infrared camera FLIR A655sc, infrared FLIR Lepton module, webcam Logitech S7500, method for hand gesture analysis and a database of gestures for classification. For each of the devices, gesture recognition is evaluated in terms of speed and accuracy in different environments. The proposed method was implemented in MATLAB.