3D tiskárna typu SCARA

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jiří Vaněk, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Tomáš Binar, Ph.D. (místopředseda) Ing. Hana Hálová (člen) Ing. Marek Sedlařík (člen) Ing. Jiří Starý, Ph.D. (člen) Ing. Martin Šedina (člen)cs
but.defenceStudent seznámil státní zkušební komisi s cíli a řešením závěrečné vysokoškolské práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta a komise. Otázky oponenta: 1. Jaký vliv má délka ramen SCARA mechanismu na přesnost a stabilitu pohybu? 2. Jaké další alternativy je možné pro řízení SCARA tiskárny použít jiný firmware než Klipper a v čem se liší ? 3. Jaký parametr má největší vliv na přesnost inverzní kinematiky? Doplňující otázky komise: 1. Z jakého důvodu jste využil firmware Klipper? 2. K čemu je dobrý tento styl tisku? Jaké jsou jeho výhody? 3. Jakým způsobem jste řešil kinematiku? V čem jste připravoval modely? Jak jste vypočítal délku ramen? 4. Část práce vychází z open source scara. Co vše bylo převzato z tohoto projektu? 5. Neuvažoval jste využití ramene pro osu z z důvodu vyšší multifunkčnosti?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMikroelektronika a technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVyroubal, Petrcs
dc.contributor.authorBatelka, Tomášcs
dc.contributor.refereeSedlařík, Marekcs
dc.date.created2025cs
dc.description.abstractPráce pojednává o technologii FFF 3D tiskáren a popisuje jejich komponenty. Dále se věnuje nejčastěji používaných kinematikách a porovnává jejich vlastnosti z hlediska složitosti konstrukce a tiskových vlastností. Cílem práce je navrhnout a zkonstruovat kompletní 3D tiskárnu využívající kinematiku SCARA. Dále pak implementovat tuto kinematiku pro Klipper firmware. Práce se dále zaměřuje na kalibraci a testování tiskárny pro dosažení co možná nejvyšší kvality a zkrácení času tisku.cs
dc.description.abstractThe paper discusses the technology of FFF 3D printers and describes their components. It also discusses the most commonly used kinematics and compares their properties in terms of design complexity and printing properties. The aim of the thesis is to design and construct a complete 3D printer using SCARA kinematics. Then to implement this kinematics for Klipper firmware. The thesis also focuses on calibrating and testing the printer to achieve the highest possible quality and reduced printing time.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBATELKA, T. 3D tiskárna typu SCARA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.cs
dc.identifier.other168660cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/253122
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subject3D tiskárnacs
dc.subject3D modelcs
dc.subject3D tiskcs
dc.subjectSCARA kinematikacs
dc.subjectKlippercs
dc.subjectFFFcs
dc.subjectFreeCADcs
dc.subject3D printeren
dc.subject3D modelen
dc.subject3D printingen
dc.subjectSCARA kinematicsen
dc.subjectKlipperen
dc.subjectFFFen
dc.subjectFreeCADen
dc.title3D tiskárna typu SCARAcs
dc.title.alternativeSCARA 3D printeren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2025-06-17cs
dcterms.modified2025-06-19-12:56:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid168660en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.08.26 22:59:16en
sync.item.modts2025.08.26 20:13:40en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav elektrotechnologiecs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
23.33 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.04 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_168660.html
Size:
5.7 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_168660.html
Download

Collections

2025