BATELKA, T. 3D tiskárna typu SCARA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Student Tomáš Batelka se ve své bakalářské práci věnoval návrhu, konstrukci a zprovoznění 3D tiskárny s méně obvyklou kinematikou typu SCARA. V teoretické části student, přehledně shrnuje různé typy kinematik 3D tiskáren a porovnává jejich výhody a nevýhody. V praktické části student navrhl a zkonstruoval funkční prototyp tiskárny, přičemž využil otevřený projekt x-scara jako inspiraci, ale vytvořil vlastní konstrukční řešení. Pozitivně hodnotím použití open-source nástrojů (např. FreeCAD), vlastní úpravy modelů a implementaci SCARA kinematiky do firmware Klipper, což vyžaduje dobrou znalost kinematických transformací i programování. Práce však obsahuje i slabší části, které jsou dány tím, že student nevyužíval konzultace a práci psal v časové tísni. Měla být více popsána SCARA mechanika a popis inverzní kinematiky by bylo vhodné použít již v teoretické části práce (nachází se až před závěrem). V některých pasážích teoretické části se vyskytují stylistické a formální nedostatky (např. nevyrovnaná úroveň odbornosti textu, překlepy, přílišná míra detailu u méně podstatných informací). Práce by mohla více reflektovat praktické zkušenosti s provozem zařízení (např. slabá místa konstrukce, stabilita při tisku, ev. údržba). Přínos práce vidím v praktickém návrhu a realizaci 3D tiskárny se SCARA kinematikou, která je v oblasti domácího 3D tisku stále málo rozšířená. Významným přínosem je implementace této kinematiky do firmwaru Klipper a využití open-source nástrojů, což může sloužit jako inspirace pro další projekty i výuku. Cíle práce byly splněny a vzhledem k výše uvedenému navrhuji práci hodnotit stupněm B.
Bakalářská práce pana Batelky se věnuje návrhu a realizaci 3D tiskárny s kinematikou typu SCARA a implementaci firmware Klipper. V teoretické části autor shrnuje principy aditivní výroby, detailně popisuje konstrukční prvky běžných 3D tiskáren a provádí systematické srovnání různých typů kinematik, včetně méně běžných konfigurací. V praktické části autor navrhl a kompletně sestavil funkční 3D tiskárnu s kinematikou SCARA. Projekt vychází z open-source návrhu x-scara, přičemž autor vytvořil vlastní konstrukční řešení. Text je přehledně strukturován a celkově dobře zpracován, s minimálním množstvím gramatických a stylistických chyb. Je však třeba dbát na správné uvádění zkratek, každá zkratka by měla být nejprve vysvětlena a poté dále používána již pouze ve zkrácené podobě. Vzhledem k zaměření práce by bylo vhodné věnovat více prostoru teoretickému popisu kinematiky SCARA, zejména přímé a inverzní kinematiky, která je v praktické části klíčovým prvkem návrhu. Formálně je text dobře strukturovaný, jazyková stránka je s drobnými stylistickými nedostatky, které však nesnižují celkovou kvalitu práce. Na základě výše uvedeného navrhuji práci hodnotit stupněm A
eVSKP id 168660