3D tiskárna typu SCARA
Loading...
Date
Authors
Batelka, Tomáš
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Práce pojednává o technologii FFF 3D tiskáren a popisuje jejich komponenty. Dále se věnuje nejčastěji používaných kinematikách a porovnává jejich vlastnosti z hlediska složitosti konstrukce a tiskových vlastností. Cílem práce je navrhnout a zkonstruovat kompletní 3D tiskárnu využívající kinematiku SCARA. Dále pak implementovat tuto kinematiku pro Klipper firmware. Práce se dále zaměřuje na kalibraci a testování tiskárny pro dosažení co možná nejvyšší kvality a zkrácení času tisku.
The paper discusses the technology of FFF 3D printers and describes their components. It also discusses the most commonly used kinematics and compares their properties in terms of design complexity and printing properties. The aim of the thesis is to design and construct a complete 3D printer using SCARA kinematics. Then to implement this kinematics for Klipper firmware. The thesis also focuses on calibrating and testing the printer to achieve the highest possible quality and reduced printing time.
The paper discusses the technology of FFF 3D printers and describes their components. It also discusses the most commonly used kinematics and compares their properties in terms of design complexity and printing properties. The aim of the thesis is to design and construct a complete 3D printer using SCARA kinematics. Then to implement this kinematics for Klipper firmware. The thesis also focuses on calibrating and testing the printer to achieve the highest possible quality and reduced printing time.
Description
Keywords
3D tiskárna , 3D model , 3D tisk , SCARA kinematika , Klipper , FFF , FreeCAD , 3D printer , 3D model , 3D printing , SCARA kinematics , Klipper , FFF , FreeCAD
Citation
BATELKA, T. 3D tiskárna typu SCARA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Jiří Vaněk, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Tomáš Binar, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Hana Hálová (člen)
Ing. Marek Sedlařík (člen)
Ing. Jiří Starý, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Šedina (člen)
Date of acceptance
2025-06-17
Defence
Student seznámil státní zkušební komisi s cíli a řešením závěrečné vysokoškolské práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta a komise.
Otázky oponenta:
1. Jaký vliv má délka ramen SCARA mechanismu na přesnost a stabilitu pohybu?
2. Jaké další alternativy je možné pro řízení SCARA tiskárny použít jiný firmware než Klipper a v čem se liší ?
3. Jaký parametr má největší vliv na přesnost inverzní kinematiky?
Doplňující otázky komise:
1. Z jakého důvodu jste využil firmware Klipper?
2. K čemu je dobrý tento styl tisku? Jaké jsou jeho výhody?
3. Jakým způsobem jste řešil kinematiku? V čem jste připravoval modely? Jak jste vypočítal délku ramen?
4. Část práce vychází z open source scara. Co vše bylo převzato z tohoto projektu?
5. Neuvažoval jste využití ramene pro osu z z důvodu vyšší multifunkčnosti?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena