Návrh manipulačního koncového efektoru pro magnetické materiály

Abstract

Cílem této bakalářské práce je návrh magnetického koncového efektoru pro manipulaci s feromagnetickými díly pomocí robotu ABB IRB 1100. Práce zahrnuje návrh konstrukce, výpočet přidržovací síly, výběr vhodného magnetu, volbu pneumatického pohonu a realizaci těla efektoru metodou 3D tisku. Navržený efektor byl experimentálně testován a ověřen v reálných podmínkách. Získané výsledky potvrzují, že konstrukce splňuje požadavky na bezpečnost, spolehlivost a kompatibilitu se zvoleným robotickým systémem.

The aim of this bachelor thesis is the design of a magnetic end effector for the manipulation of ferromagnetic parts using the ABB IRB 1100 robot. The work includes structural design, calculation of holding force, selection of a suitable magnet, choice of pneumatic actuator, and implementation of the effector body using 3D printing technology. The proposed effector was experimentally tested and verified under real conditions. The obtained results confirm that the design meets the requirements for safety, reliability, and compatibility with the selected robotic system.