MALYSHKO, I. Návrh manipulačního koncového efektoru pro magnetické materiály [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Student zpracoval bakalářskou práci na vysoké úrovni, v souladu se zadáním a cíli práce. V úvodní části se věnuje rešerši dostupných informací v oblasti manipulace s magnetickými materiály. Rešeršní část je přehledná, dobře strukturovaná a poskytuje solidní teoretický základ pro další návrh. Následuje systémový rozbor, ve kterém student analyzuje požadavky na koncový efektor z hlediska konstrukce, funkce, bezpečnosti a použitelnosti v průmyslové praxi. Tento rozbor vhodně definuje vstupní podmínky a omezení pro samotný návrh. Hlavní část práce tvoří vlastní návrh efektoru. Student navrhl technicky realizovatelné a funkční řešení, které je promyšlené z hlediska použitých principů a konstrukčních prvků. Návrh byl následně zpracován do formy 3D modelu a výkresové dokumentace. Tato dokumentace je po formální i obsahové stránce na velmi dobré úrovni a odpovídá standardům technické praxe. Velkým přínosem práce je také provedení reálného testování navrženého efektoru. Student zhodnotil výsledky praktických zkoušek a analyzoval funkčnost zařízení, čímž zvýšil praktickou hodnotu celé práce. Student pracoval samostatně, zodpovědně a průběžně konzultoval jednotlivé kroky řešení. Prokázal schopnost samostatné práce práce, technického uvažování i praktické realizace. Práci hodnotím jako zdařilou a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Bakalářská práce se zabývala návrhem manipulačního koncového efektoru pro magnetické materiály. Rešeršní část práce se zabývá všeobecně koncovými efektory využivanými v oblasti robotiky. V závěru kapitoly je jejiž směřováno k oblasti výběru magnetických efektorů. V kapitole s názvem Magnetická permanentní manipulace je vysvětlen princip magnetizmu obecně a jaké faktory jej ovlivňují. V kapitole systémový rozbor bylo definováno zadání práce, formulovány cíle a klíčové faktory, které bylo zapotřebí zvážit při návrhu. Dále byl vytvořen 3D model, který je dále podpořen uvedenými výpočty. Návrh byl fyzicky realizován a experimentálně otestován při různých velikostech vzduchové mezery a dále implementován na robota. U součásti vytvořené 3D tiskem není ve výkresové dokumentaci uveden materiál. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 165545