Návrh manipulačního koncového efektoru pro magnetické materiály
Loading...
Date
Authors
Malyshko, Ilia
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Cílem této bakalářské práce je návrh magnetického koncového efektoru pro manipulaci s feromagnetickými díly pomocí robotu ABB IRB 1100. Práce zahrnuje návrh konstrukce, výpočet přidržovací síly, výběr vhodného magnetu, volbu pneumatického pohonu a realizaci těla efektoru metodou 3D tisku. Navržený efektor byl experimentálně testován a ověřen v reálných podmínkách. Získané výsledky potvrzují, že konstrukce splňuje požadavky na bezpečnost, spolehlivost a kompatibilitu se zvoleným robotickým systémem.
The aim of this bachelor thesis is the design of a magnetic end effector for the manipulation of ferromagnetic parts using the ABB IRB 1100 robot. The work includes structural design, calculation of holding force, selection of a suitable magnet, choice of pneumatic actuator, and implementation of the effector body using 3D printing technology. The proposed effector was experimentally tested and verified under real conditions. The obtained results confirm that the design meets the requirements for safety, reliability, and compatibility with the selected robotic system.
The aim of this bachelor thesis is the design of a magnetic end effector for the manipulation of ferromagnetic parts using the ABB IRB 1100 robot. The work includes structural design, calculation of holding force, selection of a suitable magnet, choice of pneumatic actuator, and implementation of the effector body using 3D printing technology. The proposed effector was experimentally tested and verified under real conditions. The obtained results confirm that the design meets the requirements for safety, reliability, and compatibility with the selected robotic system.
Description
Citation
MALYSHKO, I. Návrh manipulačního koncového efektoru pro magnetické materiály [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-11
Defence
Prezentace:
- Obsah prezentace
- Cíle práce
- Současný stav poznání
- Výpočet přídržné síly
- Výběr magnetu
- Výběr pneumatického pístu
- Navržené konstrukční prvky
- Realizace a testování efektoru
- Testování efektoru
- Experimentální určení posuvu
- Závěr
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na všechny otázky oponenta.
Otázky členů komise:
- Z jakého důvodu jste zvolil řešení s permanentním magnetem? (zodpovězeno)
- Uvažoval jste síly při pohybu ramene? Jaká síla vznikne při otáčení ramene? (zodpovězeno)
- Jak se měnilo zrychlení pro různé rychlosti manipulace při testování efektoru? (zodpovězeno)
Student odpověděl na otázky členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena