Driver krokového motoru se zpětnou vazbou pro polohovací platformu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Milan Sigmund, CSc. (předseda) Ing. Peter Barcík, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jiří Dřínovský, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jiří Sobota, Dr. (člen) Ing. Josef Vochyán, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje výsledky a postupy řešení své závěrečné práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise. Prof. Ing. Milan Sigmund, CSc. se ptal studenta na přesnost motoru a rozlišovací schopnost. Ing. Jiří Dřínovský, Ph.D. se ptal na časový průběh senzoru.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programElektronika a komunikační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBarcík, Peteren
dc.contributor.authorDoležel, Michaelen
dc.contributor.refereeKrál, Vojtěchen
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem a stavbou uzavřené regulační soustavy pro výšku a azimut optomechanické platformy. Cílem je porovnat rotační senzory a následně navrhnout kontroler pro krokový motor. Prototyp regulačního systému byl postaven s využitím platformy Arduino, řadiče krokového motoru DRV8825, krokového motoru NEMA-17 a hallového senzoru AEAT-9922 pro měření rotace. Prototyp dokáže otáčet krokovým motorem s rozlišením 0.056°, což je maximální přesnost řadiče DRV8825 při použití mikrokrokování 1/32. Deska finálního řadiče byla přepracována tak, aby zahrnovala rozhraní SPI-4 pro hallový senzor AEAT-9922. Deska obsahuje řadič krokového motoru L6470H s mikrokrokováním 1/128 a má rozlišení 0.014°.en
dc.description.abstractThis bachelor's thesis deals with designing and building a closed-loop control system for the altitude and azimuth axis of an opto-mechanical platform. The goal is to compare rotation sensors, and then design a driver for the stepper motor. The control system prototype was built using the Arduino platform, DRV8825 motor driver, NEMA-17 stepper motor, and AEAT-9922 hall effect rotational sensor. The prototype can rotate the stepper motor with a resolution of 0.056° which is the maximal accuracy of the DRV8825 driver with 1/32 microstepping mode. The board of the final driver was redesigned to include the SPI-4 interface for the AEAT-9922 hall sensor. This driver includes an L6470H stepper motor driver with 1/128 microstepping mode. This final board has a resolution of 0.014°.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationDOLEŽEL, M. Driver krokového motoru se zpětnou vazbou pro polohovací platformu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other159013cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/246727
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAEAT-9922en
dc.subjectArduinoen
dc.subjectkapacitní enkodéren
dc.subjectDRV8825en
dc.subjectHallův senzoren
dc.subjectL6470Hen
dc.subjectmagnetický enkodéren
dc.subjectmikrokrokováníen
dc.subjectNEMA 17en
dc.subjectoptický enkodéren
dc.subjectoptomechanická platformaen
dc.subjectpotenciometren
dc.subjectresolveren
dc.subjectrotační senzoren
dc.subjectrotaceen
dc.subjectRS-485en
dc.subjectSPI-4en
dc.subjectkrokový motoren
dc.subjectSTM32F303K6en
dc.subjectAEAT-9922cs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectcapacitive encodercs
dc.subjectDRV8825cs
dc.subjectHall-effect sensorcs
dc.subjectL6470Hcs
dc.subjectmagnetic encodercs
dc.subjectmicrosteppingcs
dc.subjectNEMA 17cs
dc.subjectoptical encodercs
dc.subjectOpto-mechanical platformcs
dc.subjectpotentiometercs
dc.subjectresolvercs
dc.subjectrotatory sensorcs
dc.subjectrotationcs
dc.subjectRS-485cs
dc.subjectSPI-4cs
dc.subjectstepper motorcs
dc.subjectSTM32F303K6cs
dc.titleDriver krokového motoru se zpětnou vazbou pro polohovací platformuen
dc.title.alternativeStepper motor driver with feedback for positioning platformcs
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-11cs
dcterms.modified2024-06-12-12:09:17cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid159013en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 17:19:09en
sync.item.modts2025.01.17 13:04:39en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.17 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_159013.html
Size:
5.83 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_159013.html
Download
Collections
2024