DOLEŽEL, M. Driver krokového motoru se zpětnou vazbou pro polohovací platformu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Bakalárska práca pojednáva o implementácií magnetického senzoru natočenia do opto-mechanickej zostavy určenej pre bezdrôtový optický spoj. V prvej časti práce študent popisuje jednotlivé senzory natočenia a v závere kapitoly porovnáva ich vybrané parametre. Ďalšia časť pojednáva o oživení a komunikácií so senzorom Broadcom AEAT-9922. V poslednej časti študent navrhol, vyrobil, naprogramoval a otestoval driver pre ovládanie krokového motoru. Po formálnej stránke je práca na dobrej úrovni a je písaná v anglickom jazyku. Občas sa vyskytujú nepresnosti v terminológií a vo formátovaním jednotiek. Po odbornej stránke má práca logické členenie. V práci miestami chýbajú interpunkčné znamienka na konci viet a odkazy na použité obrázky v texte. Študent pristúpil k riešeniu bakalárskej práce svedomito, čo sa pozitívne podpísalo aj na forme a výsledkoch práce. Zadanie semestrálneho projektu bolo splnené a preto navrhujem hodnotenie práce 90/A.
Bakalářská práce Michaela Doležela s názvem "Driver krokového motoru se zpětnou vazbou pro polohovací platformu" splňuje všechny požadavky zadání. Student se úspěšně zaměřil na porovnání dostupných senzorů pro absolutní měření elevace a azimutu, navrhl blokový a schématický diagram driveru a implementoval senzory do existující platformy. Vytvořil také kompletní dokumentaci pro realizaci návrhu a funkční prototyp, který ověřil experimentálními měřeními. Prezentační úroveň technické zprávy je na vysoké úrovni. Práce je dobře strukturovaná, obsahuje všechny potřebné části a je přehledně členěna. Rozsah práce (80 stran) umožňuje detailní popis teoretické i praktické části. Grafy, tabulky a obrázky jsou vhodně začleněny do textu a podporují jeho srozumitelnost. Formální úprava práce vykazuje několik malých nedostatků. Práce obsahuje gramatické chyby, překlepy a stylistické nedostatky. Například na straně 51 student uvádí: „For conversion, data are multiplied by 36000 and…“, avšak podle kódu na stejné stránce by správná hodnota měla být desetkrát větší, tedy 360000. V závěru se student několikrát dopustil gramatické chyby, například když napsal „The first tasks was achieved" místo správného „The first task was achieved“. Dále chybí český abstrakt, klíčová slova v českém jazyce a rozšířený český abstrakt. Student využívá velký počet citací, které jsou relevantními zdroji od odborných knih až po technické dokumentace. Odborná úroveň práce je vysoká. Student prokázal hluboké porozumění problematice krokových motorů a senzorů pro měření polohy. Výsledky práce jsou prakticky využitelné, zejména v aplikacích vyžadujících přesné polohování (bezdrátový spoj). Funkční prototyp a jeho experimentální ověření potvrzují praktickou využitelnost výsledků. Celkově hodnotím práci 87 body ze 100. Práce je dobře provedená, splňuje požadavky zadání, má vysokou odbornou úroveň a výsledky jsou prakticky využitelné. Drobná zlepšení v oblasti jazykové úrovně a formální úpravy by však práci ještě vylepšila.
eVSKP id 159013