Driver krokového motoru se zpětnou vazbou pro polohovací platformu
Loading...
Date
Authors
Doležel, Michael
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a stavbou uzavřené regulační soustavy pro výšku a azimut optomechanické platformy. Cílem je porovnat rotační senzory a následně navrhnout kontroler pro krokový motor. Prototyp regulačního systému byl postaven s využitím platformy Arduino, řadiče krokového motoru DRV8825, krokového motoru NEMA-17 a hallového senzoru AEAT-9922 pro měření rotace. Prototyp dokáže otáčet krokovým motorem s rozlišením 0.056°, což je maximální přesnost řadiče DRV8825 při použití mikrokrokování 1/32. Deska finálního řadiče byla přepracována tak, aby zahrnovala rozhraní SPI-4 pro hallový senzor AEAT-9922. Deska obsahuje řadič krokového motoru L6470H s mikrokrokováním 1/128 a má rozlišení 0.014°.
This bachelor's thesis deals with designing and building a closed-loop control system for the altitude and azimuth axis of an opto-mechanical platform. The goal is to compare rotation sensors, and then design a driver for the stepper motor. The control system prototype was built using the Arduino platform, DRV8825 motor driver, NEMA-17 stepper motor, and AEAT-9922 hall effect rotational sensor. The prototype can rotate the stepper motor with a resolution of 0.056° which is the maximal accuracy of the DRV8825 driver with 1/32 microstepping mode. The board of the final driver was redesigned to include the SPI-4 interface for the AEAT-9922 hall sensor. This driver includes an L6470H stepper motor driver with 1/128 microstepping mode. This final board has a resolution of 0.014°.
This bachelor's thesis deals with designing and building a closed-loop control system for the altitude and azimuth axis of an opto-mechanical platform. The goal is to compare rotation sensors, and then design a driver for the stepper motor. The control system prototype was built using the Arduino platform, DRV8825 motor driver, NEMA-17 stepper motor, and AEAT-9922 hall effect rotational sensor. The prototype can rotate the stepper motor with a resolution of 0.056° which is the maximal accuracy of the DRV8825 driver with 1/32 microstepping mode. The board of the final driver was redesigned to include the SPI-4 interface for the AEAT-9922 hall sensor. This driver includes an L6470H stepper motor driver with 1/128 microstepping mode. This final board has a resolution of 0.014°.
Description
Keywords
AEAT-9922 , Arduino , kapacitní enkodér , DRV8825 , Hallův senzor , L6470H , magnetický enkodér , mikrokrokování , NEMA 17 , optický enkodér , optomechanická platforma , potenciometr , resolver , rotační senzor , rotace , RS-485 , SPI-4 , krokový motor , STM32F303K6 , AEAT-9922 , Arduino , capacitive encoder , DRV8825 , Hall-effect sensor , L6470H , magnetic encoder , microstepping , NEMA 17 , optical encoder , Opto-mechanical platform , potentiometer , resolver , rotatory sensor , rotation , RS-485 , SPI-4 , stepper motor , STM32F303K6
Citation
DOLEŽEL, M. Driver krokového motoru se zpětnou vazbou pro polohovací platformu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Milan Sigmund, CSc. (předseda)
Ing. Peter Barcík, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jiří Dřínovský, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jiří Sobota, Dr. (člen)
Ing. Josef Vochyán, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-11
Defence
Student prezentuje výsledky a postupy řešení své závěrečné práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.
Prof. Ing. Milan Sigmund, CSc. se ptal studenta na přesnost motoru a rozlišovací schopnost.
Ing. Jiří Dřínovský, Ph.D. se ptal na časový průběh senzoru.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena