Vyhledávání a identifikace spadených stromů v Lidarových datech s použitím metod umělé inteligence

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Jiří Bouchala, Ph.D. (předseda) doc. RNDr. Miroslav Kureš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Jan Franců, CSc. (člen) doc. RNDr. Libor Žák, Ph.D. (člen)cs
but.defenceDiplomant seznámil komisi s diplomovou prací a odpověděl na dotazy oponenta diplomové práce. Oponent - dr. Loučka - nebyl přítomen u obhajoby. Komise položila diplomantovi otázky k diplomové práci: Prof. Bouchala: od jaké délky už je to strom a kdy je to větev? Poznámka doc. Kureše: Proč tvar "spadený strom" místo "spadlý"? Prof. Bouchala: Kolik vrstev měla ta síť? Proč nestačí jedna vrstva? Prof. Franců: Vstupy jsou letecké - pohled shora? Jak jste srovnával výsledky, ručně? Student všechny otázky zodpověděl.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMatematické inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorProcházková, Janacs
dc.contributor.authorŠalomon, Filipcs
dc.contributor.refereeLoučka, Pavelcs
dc.date.accessioned2025-06-14T03:57:19Z
dc.date.available2025-06-14T03:57:19Z
dc.date.created2025cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá detekcí ležících kmenů ve skenech lesa. Nejprve je z mračna bodů vytvořen obraz, který je následně upraven. V obraze jsou potom modelem YOLOv8-OBB detekovány kmeny. Natrénovaný model je testován na datech z Boubínského pralesa.cs
dc.description.abstractThis master’s thesis focuses on the detection of fallen tree trunks in forest scans. The methodology involves transforming point cloud data into an image, followed by image processing. A YOLOv8-OBB model is then employed to detect tree trunks within the processed image. The trained model’s performance is tested on real-world data from the Boubín Forest.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠALOMON, F. Vyhledávání a identifikace spadených stromů v Lidarových datech s použitím metod umělé inteligence [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.cs
dc.identifier.other165441cs
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11012/252428
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectumělá inteligencecs
dc.subjectYOLOv8-OBBcs
dc.subjectdetekce ležících kmenůcs
dc.subjectanalýza obrazucs
dc.subjectkonvolucecs
dc.subjectmorfologické operacecs
dc.subjectartificial intelligenceen
dc.subjectYOLOv8-OBBen
dc.subjectfallen tree trunk deetectionen
dc.subjectimage processingen
dc.subjectconvolutionen
dc.subjectmorphological operationsen
dc.titleVyhledávání a identifikace spadených stromů v Lidarových datech s použitím metod umělé inteligencecs
dc.title.alternativeSearch and identification of fallen trees in Lidar data using artificial intelligence methodsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2025-06-13cs
dcterms.modified2025-06-13-15:05:41cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid165441en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.06.14 05:57:19en
sync.item.modts2025.06.14 05:33:48en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.41 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.98 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_165441.html
Size:
10.18 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_165441.html
Download
Collections
2025