ŠALOMON, F. Vyhledávání a identifikace spadených stromů v Lidarových datech s použitím metod umělé inteligence [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Diplomová práce Filipa Šalomona navazuje na jeho bakalářskou práci týkající se zpracování mračen bodů 3D skenů pralesa. Hlavním cílem práce byl návrh algoritmu pro automatickou detekci spadlých stromů. To je pro správce a biology národních parků důležitá informace, kterou využijí při své práci. Diplomová práce se skládá ze dvou částí. První dvě kapitoly jsou teoretické, a zvláště v kapitole 3 je velmi precizní popis neuronových sítí, ztrátových funkcí a trénování. To výborně splňuje jeden z cílů diplomové práce. Druhá část se zabývá návrhem řešení, implementací a zhodnocením výsledků. Návrh řešení je adekvátní, diplomant zde zkombinoval znalosti analýzy obrazu (filtry, morfologické operace) a moderní neuronové sítě. Výběr modelu YOLOv8-OBB je dobře odůvodněn a je vhodný pro detekci obecných čtyřúhelníků charakterizující kmeny. Přiložený kód v Pythonu je připraven k okamžitému použití, obsahuje předtrénované koeficienty modelu a testovací obrázky. Diplomant pracoval samostatně a velmi zodpovědně, pravidelně konzultoval. Práce je dobře čtivá a srozumitelná. Bylo to velmi zajímavé téma a věřím, že povede k reálnému nasazení v rámci spolupráce s Výzkumným ústavem Silva Taroucy pro krajinu a okrasné zahradnictví. Práce splnila všechny zadané cíle bez výhrad. Navrhuji ji proto k obhajobě s hodnocením A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce se zabývá identifikací spadených stromů v lese pomocí metod obrazové analýzy a umělé inteligence. Potřebná teorie metod zpracování obrazu a teorie neuronových sítí je postupně shrnuta v kapitolách 2–4, v kapitole 5 je pak popsána implementace algoritmu na identifikaci spadených kmenů a její součástí jsou i výsledky použití na reálných datech. Práce je celkově na velmi vysoké úrovni, je čtivá a přehledná, s minimem pravopisných chyb. Teoretický úvod je doprovozen velkým množstvím vysvětlujících příkladů, které čtenáře rychle uvedou do problematiky. Implementace algoritmu na identifikaci spadených kmenů vychází z pevného teoretického základu, pracuje však i s empirickou zkušeností, což při aplikaci na reálných datech považuji za vhodný přístup. Popsaný algoritmus navíc na použitých datech dobře funguje. Student tedy v práci projevil jak hluboké pochopení teorie, tak schopnost jejího použití v praxi. Navzdory vysoké úrovni práce se v ní objevilo i pár nedostatků: - V Definici 2.1.2. není definované číslo . - Některé věty začínají značkou, která ale začíná na malé písmeno (konkrétně v Obrázcích 1 a 2, dále na str. 58 – poslední odstavec, 2. řádek). - V Definici 2.2.2. by místo vektoru „(O-z)“ měl být vektor „(z-O)“, nebo jednodušeji „z“. - Pojem „strukturní prvek“ byl vysvětlen až po jeho použití. - Poznámka za Větou 2.3.4. by neměla být mezi větou a jejím důkazem, spíš by měla být součástí důkazu. - V úvodním odstavci ke kapitole 3 není jasné, jestli se vypsané zdroje vztahují k celé kapitole, nebo jen k podkapitole 3.1. - Na straně 46 se používá „8-okolí“, které ale není nikde definováno. Cíle práce byly rozhodně splněny. Práci doporučuji k obhajobě se známkou A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 165441