Vyhledávání a identifikace spadených stromů v Lidarových datech s použitím metod umělé inteligence
Loading...
Date
Authors
Šalomon, Filip
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá detekcí ležících kmenů ve skenech lesa. Nejprve je z mračna bodů vytvořen obraz, který je následně upraven. V obraze jsou potom modelem YOLOv8-OBB detekovány kmeny. Natrénovaný model je testován na datech z Boubínského pralesa.
This master’s thesis focuses on the detection of fallen tree trunks in forest scans. The methodology involves transforming point cloud data into an image, followed by image processing. A YOLOv8-OBB model is then employed to detect tree trunks within the processed image. The trained model’s performance is tested on real-world data from the Boubín Forest.
This master’s thesis focuses on the detection of fallen tree trunks in forest scans. The methodology involves transforming point cloud data into an image, followed by image processing. A YOLOv8-OBB model is then employed to detect tree trunks within the processed image. The trained model’s performance is tested on real-world data from the Boubín Forest.
Description
Citation
ŠALOMON, F. Vyhledávání a identifikace spadených stromů v Lidarových datech s použitím metod umělé inteligence [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. RNDr. Jiří Bouchala, Ph.D. (předseda)
doc. RNDr. Miroslav Kureš, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (člen)
prof. RNDr. Jan Franců, CSc. (člen)
doc. RNDr. Libor Žák, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-13
Defence
Diplomant seznámil komisi s diplomovou prací a odpověděl na dotazy oponenta diplomové práce. Oponent - dr. Loučka - nebyl přítomen u obhajoby.
Komise položila diplomantovi otázky k diplomové práci:
Prof. Bouchala: od jaké délky už je to strom a kdy je to větev?
Poznámka doc. Kureše: Proč tvar "spadený strom" místo "spadlý"?
Prof. Bouchala: Kolik vrstev měla ta síť? Proč nestačí jedna vrstva?
Prof. Franců: Vstupy jsou letecké - pohled shora? Jak jste srovnával výsledky, ručně?
Student všechny otázky zodpověděl.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena