Konstrukce a aplikace mobilních robotů vhodných pro průmyslové (výrobní) použití
| but.committee | doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Prezentace: - Cíle práce - Obecná metodika návrhu - stanovení úlohy, koncept, návrh, konstrukce, zaškolení - Automatické dopravní vozíky - způsob orientace, využítí - Autonomní dopravní roboty - Subsystémy mobilních robotů - mobilita, nástavba, řízení a navigace, sensory, operátor - Trendy průmyslu 4.0 - Závěr Student seznámil členy komise s výsledky své práce a široce odpověděl odpověděl na otázku oponenta. Otázky členů komise: - Která společnost provádí enovace a modernizace? (zodpovězeno s problémy) - Co je to distribuovaný řídicí systém? (zodpovězeno) - Jak IRC funguje? (zodpobězeno s problémy) - Jak je řešena bezpečnost na autonomních robotech? (zodpovězeno) Student odpověděl na otázky členů komise s drobnými nedostatky | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Knoflíček, Radek | cs |
| dc.contributor.author | Botek, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Szabari, Mikuláš | cs |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá problematikou aplikace a konstrukce automatických dopravních vozíků a autonomních mobilních robotů a trendy, kterými jejich využití směřuje. V první části je proveden systémový rozbor provedení robotizace pracovního prostředí za využití mobilního robotu. Druhá část se zaměřuje na historii robotů, jejich definici, rozdělení typů mobilních robotů a rozbor subsystémů, ze kterých se robot skládá. Poslední část práce je zaměřena na trendy, které se vyskytují v konstrukci a aplikaci nových technologií pro mobilní roboty. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with the application and design of automated guided vehicle trolleys and autonomous mobile robots and the trends towards their use. In the first part, a system analysis of the implementation of robotization of the work environment using a mobile robot is carried out. The second part focuses on the history of robots, their definition, the classification of types of mobile robots and the analysis of the subsystems that make up a robot. The last part of the thesis focuses on the trends that occur in the design and application of new technologies for mobile robots. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | BOTEK, M. Konstrukce a aplikace mobilních robotů vhodných pro průmyslové (výrobní) použití [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 149170 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/211716 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | mobilní robot | cs |
| dc.subject | subsystémy mobilního robotu | cs |
| dc.subject | pracovní prostředí | cs |
| dc.subject | aplikace mobilního robotu | cs |
| dc.subject | mobile robot | en |
| dc.subject | mobile robot subsystems | en |
| dc.subject | work environment | en |
| dc.subject | mobile robot applications | en |
| dc.title | Konstrukce a aplikace mobilních robotů vhodných pro průmyslové (výrobní) použití | cs |
| dc.title.alternative | Construction and application of mobile robots suitable for industrial (production) use | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-22-08:28:58 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 149170 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 08:16:33 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 10:30:39 | en |
| thesis.discipline | Stavba strojů a zařízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |