Konstrukce a aplikace mobilních robotů vhodných pro průmyslové (výrobní) použití

Abstract

Tato práce se zabývá problematikou aplikace a konstrukce automatických dopravních vozíků a autonomních mobilních robotů a trendy, kterými jejich využití směřuje. V první části je proveden systémový rozbor provedení robotizace pracovního prostředí za využití mobilního robotu. Druhá část se zaměřuje na historii robotů, jejich definici, rozdělení typů mobilních robotů a rozbor subsystémů, ze kterých se robot skládá. Poslední část práce je zaměřena na trendy, které se vyskytují v konstrukci a aplikaci nových technologií pro mobilní roboty.This thesis deals with the application and design of automated guided vehicle trolleys and autonomous mobile robots and the trends towards their use. In the first part, a system analysis of the implementation of robotization of the work environment using a mobile robot is carried out. The second part focuses on the history of robots, their definition, the classification of types of mobile robots and the analysis of the subsystems that make up a robot. The last part of the thesis focuses on the trends that occur in the design and application of new technologies for mobile robots.