Konstrukce a aplikace mobilních robotů vhodných pro průmyslové (výrobní) použití
Loading...
Date
Authors
Botek, Martin
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá problematikou aplikace a konstrukce automatických dopravních vozíků a autonomních mobilních robotů a trendy, kterými jejich využití směřuje. V první části je proveden systémový rozbor provedení robotizace pracovního prostředí za využití mobilního robotu. Druhá část se zaměřuje na historii robotů, jejich definici, rozdělení typů mobilních robotů a rozbor subsystémů, ze kterých se robot skládá. Poslední část práce je zaměřena na trendy, které se vyskytují v konstrukci a aplikaci nových technologií pro mobilní roboty.
This thesis deals with the application and design of automated guided vehicle trolleys and autonomous mobile robots and the trends towards their use. In the first part, a system analysis of the implementation of robotization of the work environment using a mobile robot is carried out. The second part focuses on the history of robots, their definition, the classification of types of mobile robots and the analysis of the subsystems that make up a robot. The last part of the thesis focuses on the trends that occur in the design and application of new technologies for mobile robots.
This thesis deals with the application and design of automated guided vehicle trolleys and autonomous mobile robots and the trends towards their use. In the first part, a system analysis of the implementation of robotization of the work environment using a mobile robot is carried out. The second part focuses on the history of robots, their definition, the classification of types of mobile robots and the analysis of the subsystems that make up a robot. The last part of the thesis focuses on the trends that occur in the design and application of new technologies for mobile robots.
Description
Citation
BOTEK, M. Konstrukce a aplikace mobilních robotů vhodných pro průmyslové (výrobní) použití [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-13
Defence
Prezentace:
- Cíle práce
- Obecná metodika návrhu - stanovení úlohy, koncept, návrh, konstrukce, zaškolení
- Automatické dopravní vozíky - způsob orientace, využítí
- Autonomní dopravní roboty
- Subsystémy mobilních robotů - mobilita, nástavba, řízení a navigace, sensory, operátor
- Trendy průmyslu 4.0
- Závěr
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a široce odpověděl odpověděl na otázku oponenta.
Otázky členů komise:
- Která společnost provádí enovace a modernizace? (zodpovězeno s problémy)
- Co je to distribuovaný řídicí systém? (zodpovězeno)
- Jak IRC funguje? (zodpobězeno s problémy)
- Jak je řešena bezpečnost na autonomních robotech? (zodpovězeno)
Student odpověděl na otázky členů komise s drobnými nedostatky
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení