BOTEK, M. Konstrukce a aplikace mobilních robotů vhodných pro průmyslové (výrobní) použití [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Lze konstatovat, že bakalant splnil zadání BP beze zbytku, a to v rozsahu úměrném dle požadavků vnitřního předpisu VUT. Poměrně úspěšně se zhostil plnění cílů, které představují popis konstrukce a aplikace automatických dopravních vozíků a autonomních mobilních robotů a také trendy, kterými jejich využití směřuje. V první části je proveden systémový rozbor provedení robotizace pracovního prostředí za využití mobilního robotu. Druhá část se zaměřuje na historii robotů, jejich definici, rozdělení typů mobilních robotů a rozbor subsystémů, ze kterých se robot skládá. Poslední část práce je zaměřena na trendy, které se vyskytují v konstrukci a aplikaci nových technologií pro mobilní roboty. Lze tedy tvrdit, že byla vypracována BP výrazně rešeršního charakteru, s uvedením doposud známých řešení, včetně systémové analýzy problematiky, svědčící o jistém zájmu autora BP o sledovanou oblast techniky. Texty jednotlivých kapitol a podkapitol jsou doprovázeny názornými obrázky nebo fotografiemi. BP má odpovídající úroveň co do obsahu i provedení (formy), ačkoliv obrázky číslo 4, 25 a 42 mohly být v lepší rozlišovací úrovni. V seznamu použitých zdrojů je uvedeno přesně 74 položek, což svědčí o jistém záběru autora této BP a zájmu o robotiku. Za klad lze považovat i kritické zhodnocení sledované problematiky s uvedeném vlastních názorů na věc, i když by se bezesporu dalo o mobilních robotech napsat více a hlouběji z hlediska filozoficko-společenského, byť je to ryzí technika. BP považuji za úspěšně napsanou a připravenou k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložena bakalářská práce je zaměřena na průmyslové autonomní mobilní roboty. Rešerše obsahuje metodiku návrhu robotického pracoviště, historii robotů, dělení robotů a jejich subsystémy. Na rešerši navazují trendy v dané oblasti, kde jsou popsané moderní mobilní roboty. Práce postrádá příklady několika provedení robotických pracovišť z praxe a popis jednoho vybraného s ohledem na zásady Průmyslu 4.0. Taky nejsou jasné zdroje, ze kterých student čerpal v podkapitole 2.1.2 a 2.1.3. Menším nedostatkem práce je i formální úprava (chyba v obsahu, obr. 4, prázdné řádky, ...). Celkově hodnotím práci známkou C a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 149170