Virtuální prostředí pro simulaci v mobilní robotice

Simple item page
but.committeeProf. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen) Ing. Petr Gábrlík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta o hardwarové konfiguraci a grafické akceleraci. Navazující diskuze se týkala, zda student modely tvořil od základu, nebo již existovaly nějaké modely budovy dříve.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGábrlík, Petrcs
dc.contributor.authorChytrý, Josefcs
dc.contributor.refereeHoreličan, Tomášcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractNáplní této bakalářské práce je seznámení se s nástroji ROS2 a Gazebo, využívanými na operačním systému Ubuntu. Dále je v rámci této práce podrobně popsán postup vytváření referenčního modelu kostky a modelu prostředí pro simulační platformu Gazebo. Následně je zde rovněž popsán proces vytvoření pracoviště UAMT. Dále jsou v práci popsány možnosti optimalizace simulace. Nakonec je v práci specifikován postup propojení softwaru Gazebo s frameworkem ROS.cs
dc.description.abstractThe purpose of this bachelor's thesis is to get acquainted with the ROS2 and Gazebo tools used on the Ubuntu operating system. Additionally, the thesis provides a detailed description of the process for creating a reference model of a cube and an environment model for the Gazebo simulation platform. It also describes the process of creating the UAMT workplace. Furthermore, the thesis discusses the possibilities for simulation optimization. Finally, it specifies the procedure for integrating the Gazebo software with the ROS framework.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationCHYTRÝ, J. Virtuální prostředí pro simulaci v mobilní robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other160058cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/247420
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectROS2cs
dc.subjectGazebocs
dc.subjectSolidworkscs
dc.subjectBlendercs
dc.subjectSDFcs
dc.subjectSTLcs
dc.subjectDAEcs
dc.subjectXMLcs
dc.subjectLiDARcs
dc.subjectRvizcs
dc.subjectROS2en
dc.subjectGazeboen
dc.subjectSolidworksen
dc.subjectBlenderen
dc.subjectSDFen
dc.subjectSTLen
dc.subjectDAEen
dc.subjectXMLen
dc.subjectLiDARen
dc.subjectRvizen
dc.titleVirtuální prostředí pro simulaci v mobilní roboticecs
dc.title.alternativeVirtual Environment for Simulation in Mobile Roboticsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-12cs
dcterms.modified2024-08-28-14:40:17cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid160058en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 17:22:33en
sync.item.modts2025.01.15 20:34:30en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.69 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
108.14 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_160058.html
Size:
8.05 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_160058.html
Download
Collections
2024