Virtuální prostředí pro simulaci v mobilní robotice
Loading...
Date
Authors
Chytrý, Josef
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Náplní této bakalářské práce je seznámení se s nástroji ROS2 a Gazebo, využívanými na operačním systému Ubuntu. Dále je v rámci této práce podrobně popsán postup vytváření referenčního modelu kostky a modelu prostředí pro simulační platformu Gazebo. Následně je zde rovněž popsán proces vytvoření pracoviště UAMT. Dále jsou v práci popsány možnosti optimalizace simulace. Nakonec je v práci specifikován postup propojení softwaru Gazebo s frameworkem ROS.
The purpose of this bachelor's thesis is to get acquainted with the ROS2 and Gazebo tools used on the Ubuntu operating system. Additionally, the thesis provides a detailed description of the process for creating a reference model of a cube and an environment model for the Gazebo simulation platform. It also describes the process of creating the UAMT workplace. Furthermore, the thesis discusses the possibilities for simulation optimization. Finally, it specifies the procedure for integrating the Gazebo software with the ROS framework.
The purpose of this bachelor's thesis is to get acquainted with the ROS2 and Gazebo tools used on the Ubuntu operating system. Additionally, the thesis provides a detailed description of the process for creating a reference model of a cube and an environment model for the Gazebo simulation platform. It also describes the process of creating the UAMT workplace. Furthermore, the thesis discusses the possibilities for simulation optimization. Finally, it specifies the procedure for integrating the Gazebo software with the ROS framework.
Description
Citation
CHYTRÝ, J. Virtuální prostředí pro simulaci v mobilní robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
Prof. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda)
Ing. František Burian, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Gábrlík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-12
Defence
Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta o hardwarové konfiguraci a grafické akceleraci. Navazující diskuze se týkala, zda student modely tvořil od základu, nebo již existovaly nějaké modely budovy dříve.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena