Konstrukční návrh koncového efektoru na testování přítomnosti defektů plastových lahví

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a student odpovídá na otázky oponenta. Komise se dodatečně ptá na: - typ kontrolované láhvi, - detekci vizuální defektu, - princip snímaní termo-kamery, - provedené strojírenské výpočty, - výkresovou dokumentaci a technologii výroby, - konstrukci uchypovače, - přesnost polohy láhve, aby byla uchopitelná.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKočiš, Petrcs
dc.contributor.authorKarn, Pavelcs
dc.contributor.refereeSzabari, Mikulášcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem koncového efektoru robotu, který bude schopen testovat přítomnost defektů plastových lahví při jejich manipulaci. První část práce je věnována teorii a zabývá se různými druhy vad plastových lahví a také aktuálně používanými technologiemi pro detekci defektů. Druhá část se věnuje systematickému rozboru a navržení variant, ze kterých byla pomocí multikriteriální analýzy vybrána nejvhodnější. Následující část se zabývá samotnou konstrukcí zvolené varianty a potřebnými strojírenskými výpočty. Poslední část je věnována odhadu kalkulace ceny a vytvořením výrobních výkresů.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the design of an end effector for robot that will be able to test the presence of defects in plastic bottles during their handling. The first part of the thesis is devoted to theory and deals with the different types of defects in plastic bottles as well as the currently used technologies for defect detection. The second part is focused on the systematic analysis and design of the variants, from which the most suitable one was selected using multicriteria analysis. The following part deals with the actual design of the selected variant and the necessary engineering calculations. The last part is devoted to the estimation of costing and the creation of manufacturing drawings.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationKARN, P. Konstrukční návrh koncového efektoru na testování přítomnosti defektů plastových lahví [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other140006cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207589
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKoncový efektorcs
dc.subjectplastová lahevcs
dc.subjectdefektcs
dc.subjectstlačený vzduchcs
dc.subjectEnd effectoren
dc.subjectplastic bottleen
dc.subjectpunctureen
dc.subjectcompressed airen
dc.titleKonstrukční návrh koncového efektoru na testování přítomnosti defektů plastových lahvícs
dc.title.alternativeDesign of end effector for testing the defects in plastic bottlesen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-21cs
dcterms.modified2022-06-21-15:14:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid140006en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:39:30en
sync.item.modts2025.01.16 01:31:16en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.28 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
971.21 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_140006.html
Size:
8.74 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_140006.html
Download
Collections
2022