Konstrukční návrh koncového efektoru na testování přítomnosti defektů plastových lahví

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem koncového efektoru robotu, který bude schopen testovat přítomnost defektů plastových lahví při jejich manipulaci. První část práce je věnována teorii a zabývá se různými druhy vad plastových lahví a také aktuálně používanými technologiemi pro detekci defektů. Druhá část se věnuje systematickému rozboru a navržení variant, ze kterých byla pomocí multikriteriální analýzy vybrána nejvhodnější. Následující část se zabývá samotnou konstrukcí zvolené varianty a potřebnými strojírenskými výpočty. Poslední část je věnována odhadu kalkulace ceny a vytvořením výrobních výkresů.This diploma thesis deals with the design of an end effector for robot that will be able to test the presence of defects in plastic bottles during their handling. The first part of the thesis is devoted to theory and deals with the different types of defects in plastic bottles as well as the currently used technologies for defect detection. The second part is focused on the systematic analysis and design of the variants, from which the most suitable one was selected using multicriteria analysis. The following part deals with the actual design of the selected variant and the necessary engineering calculations. The last part is devoted to the estimation of costing and the creation of manufacturing drawings.