Quadrocopter - navigační modul

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorJurajda, Davidcs
dc.contributor.refereeFlorián, Tomášcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá problematikou navigace létajícího experimentálního prostředku známého jako quadrocopter. Zejména je řešena navigace v otevřeném prostoru pomocí globálního navigačního satelitního systému GPS. Úvodní část se zabývá přiblížením systému GPS a jeho využitelností v projektu Quadrocopter. Následující část práce je věnována konstrukci navigačního modulu. Závěrečná část se věnuje zpracování dat a jejich využití pro navigaci modelu.cs
dc.description.abstractThis bachelor´s thesis deals with navigation of the experimental flying device called Quadrocopter. It deals especially with navigation in open space by using global navigation satellite system GPS. The opening part of my thesis deals with GPS options and utilization in the Quadrocopter project. The middle part discusses design of the navigation module and the final part deals with data processing and its usage in navigation.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationJURAJDA, D. Quadrocopter - navigační modul [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other38978cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/16203
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectQuadrocoptercs
dc.subjectvrtulníkcs
dc.subjectGPScs
dc.subjectNavigacecs
dc.subjectAVRcs
dc.subjectUSARTcs
dc.subjectTWIcs
dc.subjectATmega16cs
dc.subjectQuadrocopteren
dc.subjectHelicopteren
dc.subjectGPSen
dc.subjectNavigationen
dc.subjectAVRen
dc.subjectUSARTen
dc.subjectTWIen
dc.subjectATmega16en
dc.titleQuadrocopter - navigační modulcs
dc.title.alternativeQuadrocopter - Navigation Uniten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-15cs
dcterms.modified2011-07-15-10:45:44cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid38978en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:17:17en
sync.item.modts2025.01.15 22:47:41en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.09 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.08 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_38978.html
Size:
5.63 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_38978.html
Download
Collections
2011