Quadrocopter - navigační modul
Loading...
Date
Authors
Jurajda, David
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou navigace létajícího experimentálního prostředku známého jako quadrocopter. Zejména je řešena navigace v otevřeném prostoru pomocí globálního navigačního satelitního systému GPS. Úvodní část se zabývá přiblížením systému GPS a jeho využitelností v projektu Quadrocopter. Následující část práce je věnována konstrukci navigačního modulu. Závěrečná část se věnuje zpracování dat a jejich využití pro navigaci modelu.
This bachelor´s thesis deals with navigation of the experimental flying device called Quadrocopter. It deals especially with navigation in open space by using global navigation satellite system GPS. The opening part of my thesis deals with GPS options and utilization in the Quadrocopter project. The middle part discusses design of the navigation module and the final part deals with data processing and its usage in navigation.
This bachelor´s thesis deals with navigation of the experimental flying device called Quadrocopter. It deals especially with navigation in open space by using global navigation satellite system GPS. The opening part of my thesis deals with GPS options and utilization in the Quadrocopter project. The middle part discusses design of the navigation module and the final part deals with data processing and its usage in navigation.
Description
Keywords
Quadrocopter , vrtulník , GPS , Navigace , AVR , USART , TWI , ATmega16 , Quadrocopter , Helicopter , GPS , Navigation , AVR , USART , TWI , ATmega16
Citation
JURAJDA, D. Quadrocopter - navigační modul [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda)
prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda)
Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2011-06-15
Defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena