Konstrukční návrh hydraulického systému robotického exoskeletonu

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.defenceV rámci prezentace zaznělo: Obsah prezentace. Metodika práce. Schéma hydraulické soustavy. Jeho popis. Volba komponent. Návrh mechanického kloubu. Popis parametrů. Ukázka ze simulace. Shrnutí. Diskuze a odpovídání na nejasnosti vedoucího uvedené v hodnocení. Odpovídáno částečně. Odpovídáno na obdobné otázky oponenta. Doplňující otázky členů komise: Jakým způsobem lze dosáhnout lze dosáhnout změny rychlosti. Odpovězeno. Jaká je rychlost kráčení? Odpovězeno. Co to je ten exoskeleton? Odpovídáno velmi slabě. Proč jsou zámky v hydr. soustavě? Odpovídáno. Jaký je rozdíl mezi přítomností a absencí zámku? Odpovídáno. Co se stane, když se zahřeje zásobník na zádech (když bude zahřátý olej)?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorTomeček, Michalcs
dc.contributor.refereeTůma, Zdeněkcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractHlavním cílem této diplomové práce je navrhnout hydraulický systém pro pohon robotického exoskeletu. Nejprve se práce zabývá průzkumem volně dostupných řešení exoskeletů, následně je provedena systémová analýza hydraulických prvků systému a jejich užití pro tuto aplikaci. V druhé půlce práce je poté věnována samotnému návrhu hydraulického systému a konstrukčnímu návrhu nového řešení, které je následně otestováno zátěžovou simulací v programu Autodesk Inventor. V závěru práce je provedena analýza rizik a kritické zhodnocení dosažených výsledků diplomové práce.cs
dc.description.abstractThe main goal of this diploma thesis is to design a hydraulic system for robotic exoskeleton actuation. In the first part of the thesis a list of available sources of exoskeleton designs, is presented, followed by a thorough systematic analysis of hydraulic system elements and their use for this application, is made. The second part of the thesis consists of the hydraulic system design, as well the mechanical design for the hydraulic system which is subsequently tested structurally in the Autodesk Inventor software. The last part of the thesis consists of risk analysis and critical evaluation of thesis‘ results.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationTOMEČEK, M. Konstrukční návrh hydraulického systému robotického exoskeletonu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other137229cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/201513
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectHydraulický systémcs
dc.subjectexoskeletoncs
dc.subjectrobotickýcs
dc.subjectkonstrukcecs
dc.subjectHydraulic systemen
dc.subjectexoskeletonen
dc.subjectpowereden
dc.subjectdesignen
dc.titleKonstrukční návrh hydraulického systému robotického exoskeletonucs
dc.title.alternativeDesign of a hydraulic pressure system of a powered exoskeletonen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-09-06cs
dcterms.modified2024-05-17-12:50:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid137229en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:34:48en
sync.item.modts2025.01.15 17:45:46en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.25 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
897.61 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_137229.html
Size:
9.9 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_137229.html
Download
Collections
2021