Návrh a implementace autotuningu PID regulátoru pro řízení servopohonu
| but.committee | doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) Ing. Petr Huták, Ph.D. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) Ing. Marek Toman, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Bohuslav Bušov, CSc. (místopředseda) | cs |
| but.defence | Student prezentoval diplomovou práci na téma Návrh a implementace autotuningu PID regulátoru pro řízení servopohonu. V úvodu student seznámil komisi s cíli diplomové práce. Následně byly uvedeny důležité souvislosti týkající se regulace a servopohonů. Dále byl popsán simulační program vytvořený v programu Matlab/Simulink. Student následně prezentoval výsledky experimentální identifikace parametrů servopohonu. Byly prezentovány také výsledné odezvy regulace. Po přečtení posudků vedoucího a oponenta student odpovídal na otázky oponenta. Oponent byl s odpověďmi na otázky, až na drobnou výjimku, spokojen. Během následné diskuze byly jednotlivé otázky na požadované úrovni zodpovězeny a komise byla, až na drobné výjimky, spokojena. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Silnoproudá elektrotechnika a výkonová elektronika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Bárta, Jan | cs |
| dc.contributor.author | Kříž, Antonín | cs |
| dc.contributor.referee | Cipín, Radoslav | cs |
| dc.date.accessioned | 2025-06-10T03:58:02Z | |
| dc.date.available | 2025-06-10T03:58:02Z | |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | V této diplomové práci byla provedena literární rešerše teorie PID regulátorů a metod jejich ladění. Dále byla provedena krátká rešerše na téma synchronních pohonů. Následně byla provedena rešerše základních metod automatického ladění regulátorů. Z metod automatického ladění byla vybrána jedna, která byla podrobně popsána a implementována na řídicí struktuře v Simulinku. Naměřené parametry pak byly použity pro návrh regulátorů a byla ověřena jejich kvalita regulace. V praktické části práce byla vybraná metoda implementována na program používaný ve firmě TG Drives. Byla testována a následně vyhodnocena přesnost identifikace parametrů systému. Uživatelské rozhraní programu bylo rozšířeno a popsáno. Nakonec byly otestovány vypočtené parametry regulátorů a vyhodnocena kvalita regulace. | cs |
| dc.description.abstract | In this thesis, a literature search on the theory of PID controllers and their tuning methods was carried out. Furthermore, a short research on the topic of synchronous actuators was carried out. Subsequently, a research on the basic methods of automatic controller tuning was carried out. From autotuning methods, one was selected and described in detail and implemented on a control structure in Simulink. Measured parameters were then used for the design of controllers, and their control quality was tested. In practical part of this thesis, chosen method was implemented on a program used in TG Drives company. Precision of system parameter identification was tested and then evaluated. User interface of the program was expanded and described. At last, calculated parameters for regulators were tested and the control quality evaluated. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | KŘÍŽ, A. Návrh a implementace autotuningu PID regulátoru pro řízení servopohonu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 168771 | cs |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11012/251367 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | PID regulátor | cs |
| dc.subject | PI regulátor | cs |
| dc.subject | automatické nastavení regulátorů | cs |
| dc.subject | servopohon | cs |
| dc.subject | metody návrhu regulátorů | cs |
| dc.subject | zpětnovazební soustava | cs |
| dc.subject | kaskádní regulace | cs |
| dc.subject | Simulink | cs |
| dc.subject | návrh regulátorů | cs |
| dc.subject | autotuning | cs |
| dc.subject | identifikace parametrů soustavy | cs |
| dc.subject | uživatelské rozhraní | cs |
| dc.subject | PID controller | en |
| dc.subject | PI controller | en |
| dc.subject | automatic controller setting | en |
| dc.subject | servo drive | en |
| dc.subject | controller design methods | en |
| dc.subject | feedback system | en |
| dc.subject | cascade control | en |
| dc.subject | Simulink | en |
| dc.subject | controller design | en |
| dc.subject | autotuning | en |
| dc.subject | system parameter identification | en |
| dc.subject | user interface | en |
| dc.title | Návrh a implementace autotuningu PID regulátoru pro řízení servopohonu | cs |
| dc.title.alternative | Design and Implementation of PID Controller Autotuning for Servo Drive Control | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-09 | cs |
| dcterms.modified | 2025-06-09-18:05:12 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 168771 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.06.10 05:58:02 | en |
| sync.item.modts | 2025.06.10 05:35:43 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |