Řídící modul dvouosého kartézského manipulátoru pro PLC S7-1200

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Pavel Legát, CSc. (předseda) doc. Ing. Jan Maschke, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jana Drbohlavová, Ph.D. (člen) Ing. Martin Adámek, Ph.D. (člen) Ing. Roman Prokop, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil komisi s řešením své diplomové práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta. 1) Na str. 22 píšete, že nemohl být k ochraně vstupů obvodu z obr. 22 použitý transil z důvodu vysoké parazitní kapacity. Jaká je jeho parazitní kapacita ve srovnání s použitou Zenerovou diodou? 2) Co se zobrazuje na integrovaném displeji?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPavlík, Michalcs
dc.contributor.authorHofman, Miroslavcs
dc.contributor.refereeKledrowetz, Vilémcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractPráce pojednává o návrhu modulu pro řízení dvouosého kartézského manipulátoru. Řídící modul přijímá signály STEP a DIR z PLC, které mohou mít frekvenci až 100 kHz. Tyto signály modul zpracovává a posílá na vstupy driverů, kterými jsou řízeny motory dvouosého manipulátoru. Obě osy manipulátoru jsou řízené současně, což PLC bez tohoto modulu nedokáže. Nastavené parametry se zobrazují na LCD displeji. Řídící modul je odolný proti rušení. Všechny signály jsou odděleny rychlými optočleny, které zajišťují minimální zkreslení signálů. Data jsou zpracovávána mikroprocesorem ATXMEGA. Program mikroprocesoru je napsán v jazyce C. Modul je možné přepnout do NPN nebo PNP logiky a lze zvolit výstupní napětí 5 nebo 24 V podle typu a nastavení použitého driveru pro řízení motorů.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the design of module for control of biaxial cartesian manipulator. Control module recieves signals STEP and DIR from PLC - these signals can have frequency up to 100 kHz. They are processed by the module and send to inputs of drivers, which control motors of biaxial manipulator. Both axis of manipulator are driven simultaneously. PLC is not able to manage this process without this module. Adjusted parameters are displayed on LCD display. Control module is disturbance-resistant. All signals are isolated by fast optocouplers, which guarantee minimum distortion of signals. Data are processed by microprocessor ATXMEGA. Program of microprocessor is written in the C language. It is possible to switch module to NPN or PNP logic and it is also possible to select output voltage 5 or 24 V according to the type and adjustment of used driver for motor control.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationHOFMAN, M. Řídící modul dvouosého kartézského manipulátoru pro PLC S7-1200 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other94038cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/59769
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectŘídící modulcs
dc.subjectkartézský manipulátorcs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectdrivercs
dc.subjectLCDcs
dc.subjectATXMEGAcs
dc.subjectControl moduleen
dc.subjectcartesian manipulatoren
dc.subjectPLCen
dc.subjectdriveren
dc.subjectLCDen
dc.subjectATXMEGAen
dc.titleŘídící modul dvouosého kartézského manipulátoru pro PLC S7-1200cs
dc.title.alternativeControl modul of the biaxial cartesian manupulator for PLC S7-1200en
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-08cs
dcterms.modified2016-06-13-09:21:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid94038en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:23:14en
sync.item.modts2025.01.17 14:08:44en
thesis.disciplineMikroelektronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav mikroelektronikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.26 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.08 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_94038.html
Size:
4.46 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_94038.html
Download
Collections
2016