HOFMAN, M. Řídící modul dvouosého kartézského manipulátoru pro PLC S7-1200 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Student zpracoval bakalářskou práci zabývající se realizací řídící modul dvouosého kartézského manipulátoru pro PLC S7-1200. Práce je logicky členěna a po odborné stránce relativně dobře zvládnuta. Problém je však v kvalitě zpracování samotného textu, jehož úprava mohla být pečlivější. Při řešení student využíval konzultací jak s vedoucím, tak ve firmě pro kterou diplomovou práci zpacovával. Jeho řešení je přínosné a práce splňuje nároky na ni kladené. Vzhledem k výše uvedeným skutečnostem práci doporučuji k obhajobě.
Student se v diplomové práci zabýval návrhem modulu pro řízení dvouosého kartézského manipulátoru. V rámci diplomové práce navrhl elektronické obvody včetně DPS a také návrh firmware. V teoretické části jsou dostatečně popsány použité součásti navrhovaného zapojení. Praktická část se věnuje nejdříve návrhu elektronických obvodů. Jedná se o jednoduché obvody, které jsou až na drobnosti převzaté z katalogu výrobce použitého integrovaného obvodu. Další kapitola popisuje návrh firmware, který byl vyvíjen postupně až do verze 2.1. Zde je vše jasně a srozumitelně popsáno. Kapitola 5, která se věnuje testování, je z poloviny spíše návod na ovládací software. V podkapitole 5.2 kontrola přesnosti pohybu manipulátoru je stručně popsáno, jak probíhalo testování přesnosti, ale není zde uveden žádný výsledek. V podkapitole 5.3. jsou bez jakéhokoliv úvodního komentáře umístěny grafy poloh manipulátoru v závislosti na čase. K formální stránce mám několik připomínek. Některé obrázky jsou mimo okraje textu (např. obr. 20). Odstavec na str. 12 je zarovnaný na střed. Často jsou špatně napsány odrážky, fyzikální veličiny nejsou podle normy psány kurzívou, popisky tabulek jsou centrovány na střed, často jsou používané zkratky na začátku vět a také výrazy v angličtině. I přes uvedené výhrady bylo zadání práce splněno. Navrhuji hodnocení C/70 bodů.
eVSKP id 94038