Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů
| but.committee | doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Prezentace: - Cíle práce - rešerše systémový rozbor - Současný stav poznání - definice, ISO/TS 15066, pracovní prostředí, programování, pohony - Postup prací - ukázky využití, návštěva funkčních pracovišť - Závěr - výhody, nevýhody Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na všechny otázky oponenta. Otázky členů komise: - V čem se koboty programují? (zodpovězeno) - Jaké mohou být pohony pro efektory? (zodpovězeno) Student odpověděl na otázky členů komise s přehledem dané problematiky | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Knoflíček, Radek | cs |
| dc.contributor.author | Vaněk, Štěpán | cs |
| dc.contributor.referee | Vetiška, Jan | cs |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zaměřuje na princip funkce kolaborativního robotu, včetně jeho konstrukce a možných aplikací. Řešená problematika popisuje bezpečnost, programování, současný stav poznání konstrukce i aplikace a také pokrokové způsoby a potenciální směr inovací v uvedených oblastech. Závěrem práce je zhodnocení veškerých aspektů a srovnání s průmyslovým robotem. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelors thesis aims at principles of functions of collaborative robots, including its design and potential applications. Resolved issue consists of safety, programming and current stage of knowledge of both design and application, including progressive bearings and potential way of innovation in stated fields. The conclusion of the thesis is an evaluation of all aspects and a comparison with an industrial robot. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | VANĚK, Š. Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 149168 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/213086 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Kolaborativní robot | cs |
| dc.subject | kobot | cs |
| dc.subject | automatizace | cs |
| dc.subject | flexibilní automatizace | cs |
| dc.subject | kolaborativní pracoviště | cs |
| dc.subject | Collaborative robot | en |
| dc.subject | cobot | en |
| dc.subject | automation | en |
| dc.subject | flexible automation | en |
| dc.subject | collaborative workplace | en |
| dc.title | Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů | cs |
| dc.title.alternative | Design and aplication of collaboration robots | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-22-08:29:01 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 149168 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 12:44:00 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 16:53:11 | en |
| thesis.discipline | Stavba strojů a zařízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |