Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů
Loading...
Date
Authors
Vaněk, Štěpán
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se zaměřuje na princip funkce kolaborativního robotu, včetně jeho konstrukce a možných aplikací. Řešená problematika popisuje bezpečnost, programování, současný stav poznání konstrukce i aplikace a také pokrokové způsoby a potenciální směr inovací v uvedených oblastech. Závěrem práce je zhodnocení veškerých aspektů a srovnání s průmyslovým robotem.
This bachelors thesis aims at principles of functions of collaborative robots, including its design and potential applications. Resolved issue consists of safety, programming and current stage of knowledge of both design and application, including progressive bearings and potential way of innovation in stated fields. The conclusion of the thesis is an evaluation of all aspects and a comparison with an industrial robot.
This bachelors thesis aims at principles of functions of collaborative robots, including its design and potential applications. Resolved issue consists of safety, programming and current stage of knowledge of both design and application, including progressive bearings and potential way of innovation in stated fields. The conclusion of the thesis is an evaluation of all aspects and a comparison with an industrial robot.
Description
Citation
VANĚK, Š. Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-13
Defence
Prezentace:
- Cíle práce - rešerše systémový rozbor
- Současný stav poznání - definice, ISO/TS 15066, pracovní prostředí, programování, pohony
- Postup prací - ukázky využití, návštěva funkčních pracovišť
- Závěr - výhody, nevýhody
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na všechny otázky oponenta.
Otázky členů komise:
- V čem se koboty programují? (zodpovězeno)
- Jaké mohou být pohony pro efektory? (zodpovězeno)
Student odpověděl na otázky členů komise s přehledem dané problematiky
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení