VANĚK, Š. Konstrukce a aplikace kolaborativních robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Student vypracoval závěrečnou práci na velmi zajímavé a v dnešní době aktuální téma. V poměrně značném rozsahu se věnuje popisu a použití kolaborativních robotů, především v průmyslu. Lze konstatovat, že zadání BP splnil v plném rozsahu. Během zpracování tématu byl přímo vzorně aktivní, zvídavý a nutno ocenit, že sám na své náklady vykonal i několik cest po ČR, za účelem poznání provozu, kde se koboty používají v praxi. Společně s vlastními poznatky, pečlivě sesbíranými a zpracovanými na MSV v Brně 2022, pak dokázal napsat práci, která je obsažná, interesantní a přináší i své osobní drahocenné poznatky z této oblasti. Malou výtku lze směřovat k místy spíše laickým vyjádřením o kobotech, což však nesnižuje úroveň práce, poněvadž bakalant není studentem magisterského oboru výrobní stroje a roboty, kde by již měl osvojenou zavedenou terminologii. Příkladem budiž, cituji ze strany 42: "Manipulátor však přesně ví, kdy může do stroje sahat a jak efektivně a neúnavně spolupracovat", což lze lépe technicky vyjádřit například: "Manipulátor je svým senzorickým podsystémem vybaven k tomu, že spolehlivě vstupí do pracovního prostoru stroje". Závěr BP je zcela původní a přináší i neotřelé myšlenky autora BP na problematiku kolaborativních robotů, versus běžné průmyslové roboty. Práci považuji za úspěšně vypracovanou bez závažných nedostatků.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se zabývá velmi diskutovaným tématem možnosti nasazení kobotů v průmyslové praxi. V práci jsou dobře popsány rozdíly mezi PRaM a coboty. Rešerše velmi dobře ukazuje aktuálně dostupné koboty a jsou popsány charakteristické vlastnosti. Rešerše je zakončena studentovými vlastními závěry, z nichž vyplývá rozsah prostoru pro nasazení kobotů. V druhé části práce je popsáno realizované řešení automatizace výrobních procesů pomocí kobotů. Zde bych uvítal více informací o zkušenostech z užívání kobotů od koncového uživatele. Z práce je patrná malá vlastní zkušenost s reálným nasazením kolaborativního robotu, která by doplnila načtené informace o spoustu dalších poznatků. Tyto zkušenosti student nasbírá až praxí. Práce je dobře čitelná a logicky uspořádaná. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 149168