Řídicí a senzorický systém malého průzkumného mobilního robotu
| but.committee | prof. Ing. Stanislav Ďaďo, DrSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil diplomovou práci s výhradami. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Žalud, Luděk | cs |
| dc.contributor.author | Rysnar, Jiří | cs |
| dc.contributor.referee | Florián, Tomáš | cs |
| dc.date.created | 2011 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá řízením podvozku mobilního kolového robotu a jeho senzorickým systémem. Snímače poskytují informace o vzdálenosti překážek v jeho okolí a jeho orientaci v prostoru. Komunikace s robotem je realizována radiomodemy, povely pro robota a data ze snímačů jsou posílány po sériové lince mezi PC a mikrokontrolérem. | cs |
| dc.description.abstract | This master’s thesis elaborates on the control of a wheeled mobile robot and its sensor system. The sensors provide information about distances of obstacles in its surroundings and orientation in area. The communication is realized by radiomodems, commands and data are sent by serial link between microncontroller and the PC. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | RYSNAR, J. Řídicí a senzorický systém malého průzkumného mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011. | cs |
| dc.identifier.other | 40209 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/5613 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | mobilní robot | cs |
| dc.subject | ultrazvukový dálkoměr | cs |
| dc.subject | kompas | cs |
| dc.subject | servomotor | cs |
| dc.subject | mikrokontrolér | cs |
| dc.subject | mobile robot | en |
| dc.subject | ultrasonic range finder | en |
| dc.subject | servomotor | en |
| dc.subject | microcontroller | en |
| dc.title | Řídicí a senzorický systém malého průzkumného mobilního robotu | cs |
| dc.title.alternative | Control System of Small Mobile Robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2011-06-07 | cs |
| dcterms.modified | 2011-07-15-10:45:31 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 40209 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 11:27:36 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 14:55:06 | en |
| thesis.discipline | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |