Řídicí a senzorický systém malého průzkumného mobilního robotu
Loading...
Date
Authors
Rysnar, Jiří
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá řízením podvozku mobilního kolového robotu a jeho senzorickým systémem. Snímače poskytují informace o vzdálenosti překážek v jeho okolí a jeho orientaci v prostoru. Komunikace s robotem je realizována radiomodemy, povely pro robota a data ze snímačů jsou posílány po sériové lince mezi PC a mikrokontrolérem.
This master’s thesis elaborates on the control of a wheeled mobile robot and its sensor system. The sensors provide information about distances of obstacles in its surroundings and orientation in area. The communication is realized by radiomodems, commands and data are sent by serial link between microncontroller and the PC.
This master’s thesis elaborates on the control of a wheeled mobile robot and its sensor system. The sensors provide information about distances of obstacles in its surroundings and orientation in area. The communication is realized by radiomodems, commands and data are sent by serial link between microncontroller and the PC.
Description
Keywords
Citation
RYSNAR, J. Řídicí a senzorický systém malého průzkumného mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
prof. Ing. Stanislav Ďaďo, DrSc. (předseda)
prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2011-06-07
Defence
Student obhájil diplomovou práci s výhradami.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena