RYSNAR, J. Řídicí a senzorický systém malého průzkumného mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.

Posudek vedoucího

Žalud, Luděk

Cílem práce bylo navrhnout a realizovat řídicí a senzorický systém malého monilního robotu s podvozkem terénního RC modelu určeného především pro testování dosahu komunikačních modulů, což bylo cílem práce jiného studenta. Student pracoval niciativně, práci přiměřeně konzultoval, dobře pracoval se zdroji a literaturou. Funkční robot jsem měl možnost otestovat, byl rovněž úspěšně použit v rámci diplomové práce spolupracujícího studenta. Vytyčené cíle práce byly plněny. Předložená diplomová práce prokazuje studentovy inženýrské schopnosti a doporučuji ji k obhajobě.

Posudek oponenta

Florián, Tomáš

Předložená práce je svým zadáním středně náročná. Je rozdělena do sedmi kapitol, které na sebe logicky navazují. Zadání bylo splněno, textová část je dobře zpracovaná. Některé necitované části textu a obrázky uvedené v práci se velmi podobají informacím z článku na serveru http://mcu.cz s názvem „Použití rozhraní TWI (I2C) v procesorech AVR I.“ od Petra Tomíčka (jedná se o kapitolu 4.3 a 4.3.1). V práci se dále vyskytuje velké množství gramatických chyb a překlepů (FWI místo TWI, Wood&Souhlas místo Wood&Douglas, řídící místo řídicí, …), které psaný projev studenta značně degradují. I přes výše uvedené nedostatky je vidět, že student práci věnoval nemalé úsilí a je možné ji s výhradami označit jako původní. Bakalář projevil inženýrské schopnosti a práci doporučuji k obhajobě.

eVSKP id 40209