but.committee	prof. Ing. František Šolc, CSc. (předseda) doc. Dr. Ing. Alexandr Štefek (člen) doc. Ing. František Duchoň, Ph.D. (člen) RNDr. Miroslav Kulich, Ph.D. (člen) prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík - oponent (člen) doc. Ing. Jan Mazal, Ph.D. - oponent (člen)	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Elektrotechnika a komunikační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Žalud, Luděk	cs
dc.contributor.author	Burian, František	cs
dc.contributor.referee	Mazal,, Jan	cs
dc.contributor.referee	Zemčík, Pavel	cs
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Dizertační práce pojednává o využití multispektrálního optického měření pro datovou fúzi, kterou je možné využít pro vizuální teleprezenci a mapování uvnitř budov i ve vnějším prostředí v systému složeném z heterogenních mobilních robotů. Pro fúzi jsou použity dálkoměrné optické snímače, termovizní kamery a barevné kamery. Popsané algoritmy jsou optimalizovány pro práci v reálném čase a implementovány na robotický systém CASSANDRA vytvořený naší robotickou skupinou.	cs
dc.description.abstract	The dissertation deals with utilisation of multispectral optical measurement for data fusion that may be used for visual telepresence and indoor/outdoor mapping by heterogeneous mobile robotic system. Optical proximity sensors, thermal imagers, and tricolour cameras are used for the fusion. The described algorithms are optimised to work in real-time and implemented on CASSANDRA robotic system made by our robotic research group.	en
dc.description.mark	P	cs
dc.identifier.citation	BURIAN, F. Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	77505	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/35858
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	mobilní robot	cs
dc.subject	termovize	cs
dc.subject	multispektrální datová fúze	cs
dc.subject	3D mapování	cs
dc.subject	vykreslování	cs
dc.subject	octree	cs
dc.subject	mobile robot	en
dc.subject	Thermovision	en
dc.subject	multispectral data fusion	en
dc.subject	3D mapping	en
dc.subject	rendering	en
dc.subject	octree	en
dc.title	Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice	cs
dc.title.alternative	Multispectral Map Building in Mobile Robotics	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	doctoralThesis	en
dc.type.evskp	dizertační práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-01-08	cs
dcterms.modified	2015-01-13-14:30:59	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	77505	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.27 11:56:12	en
sync.item.modts	2025.01.17 10:57:29	en
thesis.discipline	Kybernetika, automatizace a měření	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Doktorský	cs
thesis.name	Ph.D.	cs

Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice

Files

Original bundle

License bundle

Collections