2015
Browse
Recent Submissions
Now showing 1 - 5 of 44
- ItemPokročilé metody zpracování signálů v zobrazování perfúze magnetickou rezonancí(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Bartoš, Michal; Jiřík, Radovan; Flusser,, Jan; Mlynárik,, VladimírTato dizertační práce představuje metodu zobrazování perfúze magnetickou rezonancí, jež je výkonným nástrojem v diagnostice, především v onkologii. Po ukončení sběru časové sekvence T1-váhovaných obrazů zaznamenávajících distribuci kontrastní látky v těle začíná fáze zpracování dat, která je předmětem této dizertace. Je zde představen teoretický základ fyziologických modelů a modelů akvizice pomocí magnetické rezonance a celý řetězec potřebný k vytvoření obrazů odhadu parametrů perfúze a mikrocirkulace v tkáni. Tato dizertační práce je souborem uveřejněných prací autora přispívajícím k rozvoji metodologie perfúzního zobrazování a zmíněného potřebného teoretického rozboru.
- ItemRobustní řízení elektrických pohonů(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Pohl, Lukáš; Blaha, Petr; Prokop, Roman; Brandštetter, PavelCílem této disertační práce je prozkoumat nové možnosti návrhu robustních regulátorů střídavých elektrických motorů a navrhnout nejvhodnější metodu pro řízení reálných synchronních a asynchronních motorů. Robustní metoda představená v této práci využívá nelineární závislosti proudových rovnic na otáčkách motoru ke konstrukci samo nastavujícího se LPV regulátoru. Výhodou tohoto přístupu k regulaci proudů elektrických motorů je dosažení značné robustnosti proudové regulace bez ztráty rychlosti proudové smyčky. Rychlá a na otáčkách nezávislá odezva proudového regulátoru umožňuje použití robustního H nekonečno regulátoru otáček ve vnější smyčce kaskádní regulační struktury. Hlavním účelem robustního H nekonečno regulátoru otáček je potlačit vliv zatěžovacího momentu na dynamické vlastnosti regulace otáček. Požadované vlastnosti kaskádní regulační struktury s LPV regulátorem proudu a H nekonečno regulátorem otáček jsou verifikovány na platformě reálného času dSPACE ds1103. Výsledky simulací pro synchronní a asynchronní motory potvrzují, že navržená metoda řízení elektrických pohonů je robustní pro celý rozsah pracovních otáček motoru a zároveň dokáže velmi dobře potlačit vliv zatěžovacího momentu.
- ItemNedestruktivní lokální diagnostika optoelektronických součástek(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Sobola, Dinara; Tománek, Pavel; Pína,, Ladislav; Pinčík,, EmilChceme-li využít nové materiály pro nová optoelektronická zařízení, potřebujeme hlouběji nahlédnout do jejich struktury. K tomu, abychom toho dosáhli, je však nutný vývoj a aplikace přesnějších diagnostických metod. Předložená disertační práce, jako můj příspěvek k částečnému dosažení tohoto cíle, se zabývá metodami lokální diagnostiky povrchu optoelektronických zařízení a jejich materiálů, většinou za využití nedestruktivních mechanických, elektrických a optických technik. Tyto techniky umožňují jednak pochopit podstatu a jednak zlepšit celkovou účinnost a spolehlivost optoelektronických struktur, které jsou obecně degradovány přítomností malých defektů, na nichž dochází k absorpci světla, vnitřnímu odrazu a dalším ztrátovým mechanismům. Hlavní úsilí disertační práce je zaměřeno na studium degradačních jevů, které jsou nejčastěji způsobeny celkovým i lokálním ohřevem, což vede ke zvýšené difúze iontů a vakancí v daných materiálech. Z množství optoelektronických zařízení, jsem zvolila dva reprezentaty: a) křemíkové solární články – součástky s velkým pn přechodem a b) tenké vrstvy – substráty pro mikro optoelektronická zařízení. V obou případech jsem provedla jejich detailní povrchovou charakterizaci. U solárních článků jsem použila sondovou mikroskopii jako hlavní nástroj pro nedestruktivní charakterizaci povrchových vlastností. Tyto metody jsou v práci popsány, a jejich pozitivní i negativní aspekty jsou vysvětleny na základě rešerše literatury a našich vlastních experimentů. Je také uvedeno stanovisko k použití sondy mikroskopických aplikací pro studium solárních článků. V případě tenkých vrstev jsem zvolila dva, z hlediska stability, zajímavé materiály, které jsou vhodnými kandidáty pro přípravu heterostruktury: safír a karbid křemíku. Ze získaných dat a analýzy obrazu jsem našla korelaci mezi povrchovými parametry a podmínkami růstu heterostruktur studovaných pro optoelektronické aplikace. Práce zdůvodňuje používání těchto perspektivních materiálů pro zlepšení účinnosti, stability a spolehlivosti optoelektronických zařízení.
- ItemNumerická syntéza filtrujících antén(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Kufa, Martin; Raida, Zbyněk; Mazánek, Miloš; Masopust, JiříDizertační práce je zaměřena na kompletní metodiku návrhu tří a čtyř prvkových flíčkových anténních řad, které neobsahují žádné filtrující části a přesto se chovají jako filtrující antény (filtény). Návrhová metodika kombinuje přístup pro návrh filtrů s přístupem pro anténní řady a zahrnuje tvarování frekvenčních odezev činitele odrazu a normovaného realizovaného zisku. Směr hlavního laloku přes pracovní pásmo je kontrolován také. S cílem kontrolovat tvary uvedených charakteristik, nové gi koeficienty jsou představeny pro návrh filtrujících anténních řad. Návrhová metodika byla ověřena na tří a čtyř prvkové filtrující anténní řadě přes frekvenční pásmo od 4,8 GHz do 6,8 GHz, pro šířku pásma celé struktury od 7 % do 14 % a pro požadovanou úroveň činitele odrazu od –10 dB do –20 dB. Celá metodika byla podpořena výrobou a měřením šesti testovacích vzorků filtrujících anténních řad s rozdílnými konfiguracemi. Ve všech případech se simulované a naměřené výsledky dobře shodují.
- ItemStrukturované multisystémy a multiautomaty indukované časovými procesy(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Křehlík, Štěpán; Chvalina, Jan; Moučka,, Jiří; Šlapal, JosefV disertační práci diskutujeme binární hyperstruktury obecných lineárních diferenciálních operátorů druhého řádů a speciálně operátorů Jacobiho tvaru. Tyto operátory jsou motivovány modely specifických časových procesů. Také studujeme binární hyperstruktury konstruované z distributivních svazů a navrhujeme přechod těchto konstrukcí na n-ární hyperstruktury. Používáme tyto hyperstruktury ke konstrukci multiautomatů a kvazi-multiautomatů. Vstupní množina těchto strukturovaných automatů je konstruována tak, že přenos informací speciálních časových funkcí je nenáročný. Z tohoto důvodu používáme hladké kladné funkce nebo vektory, jejichž složky jsou reálná čísla nebo hladké kladné funkce. Právě výše zmíněné hypergrupy jsou použity jako stavové množiny těchto kvazi-multiautomatů. Nakonec zkoumáme různé typy součinů takovýchto multi-automatů a kvazi-multiautomatů. V tomto pojetí zobecňujeme klasické definice Dörfelra. U některých typů součinů je transfer na kontext hyperstruktur přirozený, v případě kartézské kompozice toto zobecnění vede na zajímavé výsledky.