Článkové roboty

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (místopředseda) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSimeonov, Simeoncs
dc.contributor.authorVidlák, Marekcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem konstrukce článkového robota a provedení simulace jeho pohybů. Diplomová práce je rozdělená na čtyři hlavní části. V první části jsou stručně vysvětleny základní informace o průmyslových robotech a manipulátorech, jejich stavba a struktura. Dále jsou uvedeny příklady konstrukce dnešních robotů a princip výpočtu kinematického řetězce. Na začátku druhé části je provedena analýza konfigurace článkových robotů, popis stavby a struktury, příklady konstrukcí článkových robotů a jejich aplikace. Ve třetí části je zvolena varianta konstrukčního řešení, vytvořen matematický a kinematický model. Dále je navržena a popsána konstrukce robota. Poslední část je věnována simulaci kinematiky robota, popisem simulačních programů a jejich užití pro požadované výsledky.cs
dc.description.abstractMaster’s thesis deals with design the link robot and motion simulation. It is divided into four parts. In first part are briefly explained basic information of industrial robots and manipulators, their design and structure. Further it is listed some examples of design industrial robots and manipulators and principle of computation of kinematic chain. On beginning of the second part is performed analysis of configuration link robots, description of their designs and structures, examples of design link robots and their applications. In third part is selected option of design, created mathematical and kinematic model. Then it is designed and described construction of robot. The last section is devoted to simulation of robot’s kinematics, description of simulation softwares and their use for required results.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationVIDLÁK, M. Článkové roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other83822cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/40056
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectČlánkové robotycs
dc.subjectSnake-arm robotycs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectSimMechanicscs
dc.subjectADAMScs
dc.subjectV-REPcs
dc.subjectLink robotsen
dc.subjectSnake-arm robotsen
dc.subjectSnakeboten
dc.subjectsimulationen
dc.subjectSimMechanicsen
dc.subjectADAMSen
dc.subjectV-REPen
dc.titleČlánkové robotycs
dc.title.alternativeLink robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-23cs
dcterms.modified2016-06-27-10:03:17cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid83822en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:55:57en
sync.item.modts2025.01.17 13:11:41en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.19 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.9 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_83822.html
Size:
5.94 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_83822.html
Download
Collections
2015