Článkové roboty

Vidlák, Marek

Článkové roboty

but.committee	prof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (člen)	cs
but.defence		cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Strojní inženýrství	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Simeonov, Simeon	cs
dc.contributor.author	Vidlák, Marek	cs
dc.contributor.referee	Kubela, Tomáš	cs
dc.date.accessioned	2018-10-21T16:43:09Z
dc.date.available	2018-10-21T16:43:09Z
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce článkového robota a provedení simulace jeho pohybů. Diplomová práce je rozdělená na čtyři hlavní části. V první části jsou stručně vysvětleny základní informace o průmyslových robotech a manipulátorech, jejich stavba a struktura. Dále jsou uvedeny příklady konstrukce dnešních robotů a princip výpočtu kinematického řetězce. Na začátku druhé části je provedena analýza konfigurace článkových robotů, popis stavby a struktury, příklady konstrukcí článkových robotů a jejich aplikace. Ve třetí části je zvolena varianta konstrukčního řešení, vytvořen matematický a kinematický model. Dále je navržena a popsána konstrukce robota. Poslední část je věnována simulaci kinematiky robota, popisem simulačních programů a jejich užití pro požadované výsledky.	cs
dc.description.abstract	Master’s thesis deals with design the link robot and motion simulation. It is divided into four parts. In first part are briefly explained basic information of industrial robots and manipulators, their design and structure. Further it is listed some examples of design industrial robots and manipulators and principle of computation of kinematic chain. On beginning of the second part is performed analysis of configuration link robots, description of their designs and structures, examples of design link robots and their applications. In third part is selected option of design, created mathematical and kinematic model. Then it is designed and described construction of robot. The last section is devoted to simulation of robot’s kinematics, description of simulation softwares and their use for required results.	en
dc.description.mark	E	cs
dc.identifier.citation	VIDLÁK, M. Článkové roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.	cs
dc.identifier.other	83822	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/40056
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Článkové roboty	cs
dc.subject	Snake-arm roboty	cs
dc.subject	simulace	cs
dc.subject	SimMechanics	cs
dc.subject	ADAMS	cs
dc.subject	V-REP	cs
dc.subject	Link robots	en
dc.subject	Snake-arm robots	en
dc.subject	Snakebot	en
dc.subject	simulation	en
dc.subject	SimMechanics	en
dc.subject	ADAMS	en
dc.subject	V-REP	en
dc.title	Článkové roboty	cs
dc.title.alternative	Link robots	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-23	cs
dcterms.modified	2016-06-27-10:03:17	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta strojního inženýrství	cs
sync.item.dbid	83822	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 16:21:52	en
sync.item.modts	2021.11.12 15:19:52	en
thesis.discipline	Výrobní stroje, systémy a roboty	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3

Name:: final-thesis.pdf
Size:: 5.19 MB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: final-thesis.pdf

Download

Name:: appendix-1.zip
Size:: 1.9 MB
Format:: zip
Description:: appendix-1.zip

Download

Name:: review_83822.html
Size:: 5.95 KB
Format:: Hypertext Markup Language
Description:: review_83822.html

Download

Collections

2015