Lokalizační systém založený na optických značkách

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Petr Bilík, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy student zodpovídal dotazy týkající se spolehlivosti detekce. Následně byl požádán o vysvětlení výsledků provedeného experimentu. Dále byla diskutována chyba detekce a s tím související velikost značek pro lokalizaci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGábrlík, Petrcs
dc.contributor.authorHála, Davidcs
dc.contributor.refereeHoreličan, Tomášcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá lokalizací robota v prostoru za pomocí optických značek. V první části práce je čtenáři nastíněna problematika a úskalí tohoto projektu a jsou vysvětleny veškeré důležité souvislosti, ať už matematické či fyzikální. Druhá část je pak zaměřena na popis postupu, který byl zvolen při návrhu programu a myšlenky, které k jeho dokončení vedly.cs
dc.description.abstractThis work deals with localization of the robot in space using optical markers. In the first part of the thesis, the reader is introduced to the problems and pitfalls of this project and all the important connections, both mathematical and physical, are explained. The second part then focuses on the description of the procedure that was chosen to design the program and the ideas that led to its completion.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationHÁLA, D. Lokalizační systém založený na optických značkách [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other160059cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/246048
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectROScs
dc.subjectROS2cs
dc.subjecttransformacecs
dc.subjectlokalizacecs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectquaternionycs
dc.subjecttf2cs
dc.subjectROSen
dc.subjectROS2en
dc.subjecttransformationen
dc.subjectlocalizationen
dc.subjectroboten
dc.subjectquaternionyen
dc.subjecttf2en
dc.titleLokalizační systém založený na optických značkáchcs
dc.title.alternativeFiducial Marker-Based Localization Systemen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-05cs
dcterms.modified2024-06-06-13:57:57cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid160059en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:41:53en
sync.item.modts2025.01.17 14:39:44en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.05 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
243.78 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_160059.html
Size:
11.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_160059.html
Download
Collections
2024