Optimální strategie pro transport objektů mezi dvěma pohybujícími se zásobníky

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Jan Kunz, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (předseda)cs
but.defenceStudent obhajoval práci na téma "Optimální strategie pro transport objektů mezi dvěma pohybujícími se zásobníky". Student obhájil diplomovou/bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. Po krátké prezentaci s animací student odpověděl na dvě otázky oponenta a v průběhu odborné rozpravy odpověděl na doplňující dotazy: - Jaká jsou omezení simulace, jak postihuje krajní případy (výrobek zůstávající na pásu)? - Jakou metriku jste použil pro vyhodnocení pick & place strategií? - Vysvětlete strategii "shortest processing time".cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVeselý, Liborcs
dc.contributor.authorVítek, Pavelcs
dc.contributor.refereeFriml, Dominikcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractPráce se zabývá strategiemi, které se využívají v pick-and-place aplikacích. V teoretické části jsou nejdříve popsány hlavní parametry systému robot-dopravník, mezi které patří efektivita a gripping rate. Následně je uvedeno rozdělení pick-and-place úloh na řešení s jedním či více roboty. Poté se práce zaměřuje na známé strategie jako First In, First Out či Shortest Processing Time. V rámci návrhu kritéria je popsáno sestrojení kriteriální neboli nákladové funkce na základě polohy objektu na dopravníku. Dále je popsána tvorba simulačního prostředí, které je následně porovnáno s řešením firmy B&R. Dále jsou analyzovány jednotlivé strategie v různých situacích. Na závěr jsou formulována pravidla pro výběr strategií a také je zde shrnuta celá práce.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with strategies used in pick-and-place applications. In the theoretical part, the main parameters of the robot-conveyor system, such as efficiency and gripping rate, are first described. Subsequently, pick-and-place problems are divided into solutions with one or more robots. Then, the paper focuses on well-known strategies such as FIFO or SPT. The construction of a cost function based on the position of an object on the conveyor is described. Furthermore, the creation of the simulation is described, which is then compared to the B&R solution. Then, the different strategies in different scenarios are analysed. Finally, the rules for the selection of strategies are formulated and the whole paper is summarized.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationVÍTEK, P. Optimální strategie pro transport objektů mezi dvěma pohybujícími se zásobníky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other160110cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/245977
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectpick-and-placecs
dc.subjectdopravníkcs
dc.subjectgripping ratecs
dc.subjectefektivitacs
dc.subjectobjektcs
dc.subjectstrategiecs
dc.subjectRoboten
dc.subjectpick-and-placeen
dc.subjectconveyoren
dc.subjectgripping rateen
dc.subjectefficiencyen
dc.subjectobjecten
dc.subjectstrategyen
dc.titleOptimální strategie pro transport objektů mezi dvěma pohybujícími se zásobníkycs
dc.title.alternativeAn optimal strategy for transporting objects between moving conveyor beltsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-04cs
dcterms.modified2024-06-06-13:58:00cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid160110en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:41:37en
sync.item.modts2025.01.15 18:38:52en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.29 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.1 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_160110.html
Size:
7.33 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_160110.html
Download
Collections
2024