Řízení robotu s modelářskými servomotory s využitím zpracování obrazu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (předseda) Ing. Jan Najman, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) Ing. Petr Procházka, Ph.D. (člen) Ing. Josef Vejlupek, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou bakalářskou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k bakalářské práci, při které byly položeny následující dotazy: Jak jste realizoval rampu u modelových servopohonů? Jak jste dimenzoval motory? Jak probíhalo učení algoritmu na zpracování obrazu? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHuzlík, Rostislavcs
dc.contributor.authorBielik, Adamcs
dc.contributor.refereeMarada, Tomášcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTáto bakalárska práca sa zameriava na realizáciu programu pre oživenie robotickej ruky s modelárskymi servomotormi za pomoci spracovania obrazu. Cieľom je dynamický a presný pohyb robotickej ruky za pomoci vizuálnej spätnej väzby získanej z kamery HuskyLens. Kamera sleduje pohyb nejakého objektu a následne, riadiaci program spraví kinematický výpočet a rozhýbe ruku na rovnakú polohu ako je sledovaný objekt. Riadiaci program beží na platforme Arduino Due. Práca taktiež obsahuje teoretické poznatky o servomotoroch a o spracovaní obrazu a zároveň sa tu nachádzajú aj schopnosti a základné technické špecifikácie o použitom hardwari.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis focuses on the implementation of a program to control a robotic arm with model servo motors using image processing. The goal is to dynamically and accurately move the robotic arm using visual feedback obtained from the HuskyLens camera. The camera tracks the movement of an object and subsequently, the control program performs a kinematic calculation and moves the arm to the same position as the tracked object. The control program runs on the Arduino Due platform. The thesis also contains theoretical knowledge about servo motors and image processing, and also includes capabilities and basic technical specifications about the used hardware.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationBIELIK, A. Řízení robotu s modelářskými servomotory s využitím zpracování obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other145595cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/211608
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotická rukacs
dc.subjectservomotorycs
dc.subjectspracovanie obrazucs
dc.subjectsledovanie objektucs
dc.subjectArduino Duecs
dc.subjectHuskyLenscs
dc.subjectRobot armen
dc.subjectservo motorsen
dc.subjectimage proccessingen
dc.subjectobject trackingen
dc.subjectArduino Dueen
dc.subjectHuskyLensen
dc.titleŘízení robotu s modelářskými servomotory s využitím zpracování obrazucs
dc.title.alternativeRobot control with model servo motors using image processingen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-15cs
dcterms.modified2023-06-22-07:17:50cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid145595en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:15:36en
sync.item.modts2025.01.17 12:55:27en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.84 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12.58 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_145595.html
Size:
8.41 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_145595.html
Download
Collections
2023