Robotická manipulace s vysokotlakým zásobníkem paliva Common Rail při procesu svařování laserem

Bužga, Petr

Robotická manipulace s vysokotlakým zásobníkem paliva Common Rail při procesu svařování laserem

but.committee	prof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen)	cs
but.defence		cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Strojní inženýrství	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Knoflíček, Radek	cs
dc.contributor.author	Bužga, Petr	cs
dc.contributor.referee	Šubrt, Kamil	cs
dc.date.accessioned	2015-07-05T02:11:30Z
dc.date.available	2015-07-05T02:11:30Z
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá popisem vysokotlakých zásobníků paliva Common Rail firmy Bosch Diesel, s. r. o. v Jihlavě. Návrhem průmyslového robotu pro manipulaci s vysokotlakým zásobníkem paliva Common Rail během procesu svařování laserem v teoretické části. V praktické části je zaměřena na návrh změny drah současného robotu při manipulaci se svařencem ke snížení výrobních časů a opotřebení stále stejných částí robotu. V závěru je technicko-ekonomické zhodnocením variant a určení varianty vhodné pro robotickou manipulaci s vysokotlakým zásobníkem Common Rail.	cs
dc.description.abstract	This master’s thesis deals with a description of Laser Welded Common Rail, which is produced by the company Bosch Diesel, s. r. o. in Jihlava. The theoretical part is focused primarily on a proposal for an industrial robot which would be manipulated with Common Rail during the laser welding process. The practical section is concerned with changes in the current paths of the robot to reduce production times, and to avoid using the same parts of the robot for the whole duration it is being manipulated with the Common Rail. At the end of this master's thesis is a techno-economic evaluation of previous alternatives, and it determines the appropriate option for robotic manipulation with the Common Rail during the laser welding process.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	BUŽGA, P. Robotická manipulace s vysokotlakým zásobníkem paliva Common Rail při procesu svařování laserem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.	cs
dc.identifier.other	83314	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/40342
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Průmyslový robot	cs
dc.subject	efektor	cs
dc.subject	programování	cs
dc.subject	Common Rail	cs
dc.subject	Industrial robot	en
dc.subject	end effector	en
dc.subject	programming	en
dc.subject	Common Rail	en
dc.title	Robotická manipulace s vysokotlakým zásobníkem paliva Common Rail při procesu svařování laserem	cs
dc.title.alternative	Robotic manipulation with Laser Welded Common Rail during the laser welding process	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-22	cs
dcterms.extent	2.73 MB	cs
dcterms.medium	application/pdf	en
dcterms.modified	2015-06-24-13:27:02	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta strojního inženýrství	cs
sync.item.dbid	83314	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.08 13:13:48	en
sync.item.modts	2021.11.08 12:17:30	en
thesis.discipline	Výrobní stroje, systémy a roboty	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs