Robotická manipulace s vysokotlakým zásobníkem paliva Common Rail při procesu svařování laserem

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá popisem vysokotlakých zásobníků paliva Common Rail firmy Bosch Diesel, s. r. o. v Jihlavě. Návrhem průmyslového robotu pro manipulaci s vysokotlakým zásobníkem paliva Common Rail během procesu svařování laserem v teoretické části. V praktické části je zaměřena na návrh změny drah současného robotu při manipulaci se svařencem ke snížení výrobních časů a opotřebení stále stejných částí robotu. V závěru je technicko-ekonomické zhodnocením variant a určení varianty vhodné pro robotickou manipulaci s vysokotlakým zásobníkem Common Rail.This master’s thesis deals with a description of Laser Welded Common Rail, which is produced by the company Bosch Diesel, s. r. o. in Jihlava. The theoretical part is focused primarily on a proposal for an industrial robot which would be manipulated with Common Rail during the laser welding process. The practical section is concerned with changes in the current paths of the robot to reduce production times, and to avoid using the same parts of the robot for the whole duration it is being manipulated with the Common Rail. At the end of this master's thesis is a techno-economic evaluation of previous alternatives, and it determines the appropriate option for robotic manipulation with the Common Rail during the laser welding process.